在此类情况下，未成年借摩托车带着一个人发生事故导致乘车人死亡，责任的认定会涉及多个方面，具体如下：
未成年驾驶人的责任：
- 民事责任：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，未成年人的民事行为能力受限，其造成的损害一般由其监护人承担民事赔偿责任。这意味着，如果未成年驾驶人因过错导致事故发生，其监护人需要承担相应的赔偿责任，包括赔偿死者家属的医疗费、丧葬费、死亡赔偿金等。
- 刑事责任：如果未成年驾驶人已达到刑事责任年龄（一般指已满16周岁），且其行为构成交通肇事罪，那么其可能会面临刑事处罚。但考虑到其未成年身份，法院在量刑时会从轻或减轻处罚。同时，如果未成年驾驶人未达到刑事责任年龄，则不会承担刑事责任，但监护人仍需承担民事赔偿责任。
摩托车所有人的责任：
- 如果摩托车所有人明知未成年驾驶人无驾驶资格或不适合驾驶摩托车，仍将摩托车借给其使用，那么摩托车所有人也可能需要承担一定的责任。这种责任可能基于过错原则，即摩托车所有人因过错导致事故发生，应承担相应的赔偿责任。
事故责任的划分：
- 事故责任的划分通常由交警部门根据事故现场勘查、证人证言、监控录像等证据进行综合判断。如果未成年驾驶人存在超速、酒驾、违规变道等违法行为，那么其可能会承担主要或全部责任。如果乘车人存在过错，如未系安全带、干扰驾驶等，也可能减轻驾驶人的责任。
具体案例与法律适用：
- 在实际案例中，法院会根据具体事实和法律规定进行判决。例如，如果未成年驾驶人因违规驾驶导致事故发生，且摩托车所有人存在过错，那么法院可能会判决未成年驾驶人的监护人和摩托车所有人共同承担赔偿责任。
- 此外，如果事故涉及多方责任，如道路设计缺陷、交通信号灯故障等，那么相关责任方也可能需要承担一定的赔偿责任。
建议与后续行动：
- 及时报警并保护现场：在事故发生后，应立即报警并保护现场，以便交警部门进行勘查和调查。
- 收集证据：收集与事故相关的证据，如现场照片、监控录像、证人证言等，以便在后续的法律程序中使用。
- 咨询专业律师：由于此类案件涉及复杂的法律问题和责任划分，建议咨询专业律师以获取更详细的法律建议和帮助。
在此类情况下，责任的认定需要综合考虑多个因素，包括未成年驾驶人的责任、摩托车所有人的责任以及事故责任的划分等。如果面临此类问题，请直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议和帮助。