有退休工资2000元，在特定情况下仍然可以主张赡养费。以下是对这一问题的详细分析：

一、法律背景与依据

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。这一规定并未将父母有退休工资作为排除赡养费请求权的情形。因此，即使父母有退休工资，如果其生活仍然困难，仍然有权要求子女支付赡养费。

二、退休工资与赡养费的关系

1. 退休工资的性质：退休工资是劳动者在达到法定退休年龄或符合其他退休条件后，由社会保险机构或用人单位支付的一种定期待遇，用于保障退休人员的基本生活。

2. 赡养费的考虑因素：在确定是否需要支付赡养费时，法院会综合考虑多个因素，包括父母的实际生活需要、子女的经济状况、当地的生活水平等。退休工资只是父母经济来源的一部分，如果退休工资不足以满足父母的基本生活需要，或者父母因其他原因（如疾病、残疾等）导致生活困难，子女仍然需要承担赡养义务。

三、主张赡养费的具体情况

1. 退休工资不足以维持基本生活：如果父母的退休工资较低，无法满足其基本生活需要（如食品、住房、医疗等），子女应当根据实际情况支付赡养费，以保障父母的基本生活。

2. 父母因特殊原因生活困难：即使父母的退休工资较高，但如果因疾病、残疾、意外事件等特殊原因导致生活困难，子女也应当承担赡养义务，支付相应的赡养费。

3. 子女经济状况较好：如果子女的经济状况较好，有能力支付赡养费，而父母确实需要赡养支持，子女应当主动承担赡养义务，支付赡养费。

四、法律建议与行动指南

1. 收集证据：如果父母认为需要子女支付赡养费，应当收集相关证据，如退休工资证明、生活费用支出证明、医疗费用证明等，以证明其生活困难和需要赡养支持。

2. 协商与调解：在提起诉讼前，父母可以尝试与子女进行协商或寻求调解，以达成赡养协议。这有助于维护家庭关系和谐，避免不必要的法律纠纷。

3. 提起诉讼：如果协商或调解无果，父母可以向法院提起诉讼，要求子女支付赡养费。在诉讼过程中，父母需要提供充分的证据证明其生活困难和需要赡养支持，以及子女的经济状况和支付能力。

4. 遵守法院判决：如果法院判决子女需要支付赡养费，子女应当遵守法院判决，按时支付赡养费。如果子女拒不支付，父母可以向法院申请强制执行。

总结来说，有退休工资2000元并不意味着父母不能主张赡养费。在特定情况下，如退休工资不足以维持基本生活、父母因特殊原因生活困难或子女经济状况较好等，父母仍然有权要求子女支付赡养费。如果您或您的家人面临类似问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。