没有伤残的情况下，父母仍然可以主张成年子女给付赡养费，如果父母缺乏劳动能力或者生活困难。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律依据
根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条的规定：“成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。”这一条款明确规定了父母在特定条件下有权要求成年子女支付赡养费，而并未将伤残作为主张赡养费的前提条件。
二、赡养义务的范围
赡养义务不仅包括经济上的供养，如提供必要的生活费用，还包括生活上的照料和精神上的慰藉。这意味着，即使父母没有伤残，只要他们缺乏劳动能力或者生活困难，成年子女就有义务在经济上给予支持，并在生活上和精神上给予关心和照顾。
三、主张赡养费的条件
- 缺乏劳动能力：如果父母因年龄、疾病或其他原因无法从事劳动，导致经济来源受限，他们就有权要求成年子女支付赡养费。
- 生活困难：即使父母仍有一定的劳动能力，但如果他们的生活水平低于当地平均水平，或者因其他原因导致生活困难，他们同样有权要求成年子女给予经济上的支持。
四、实际操作中的考虑因素
- 子女的经济能力：在主张赡养费时，法院会考虑子女的经济能力。如果子女自身经济困难，无法承担赡养费，法院可能会酌情减少或免除赡养费的支付。
- 父母的实际需求：法院还会考虑父母的实际需求，包括他们的生活费用、医疗费用等。根据父母的实际需求，法院会确定合理的赡养费数额。
- 子女的赡养意愿和行为：虽然法律没有明确规定子女的赡养意愿和行为是主张赡养费的前提条件，但子女的积极赡养行为和态度通常会对法院的判决产生积极影响。
五、建议
- 沟通协商：在主张赡养费之前，父母可以尝试与子女进行沟通协商，了解子女的经济状况和赡养意愿，寻求双方都能接受的解决方案。
- 收集证据：如果沟通协商无果，父母可以收集相关证据，如自己的经济状况、生活困难证明、子女的经济能力证明等，以便在主张赡养费时提供有力的支持。
- 寻求法律帮助：如果父母在主张赡养费过程中遇到困难或疑问，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。
综上所述，没有伤残的情况下，父母仍然可以主张成年子女给付赡养费，只要他们缺乏劳动能力或者生活困难。在实际操作中，父母应考虑子女的经济能力、自己的实际需求以及子女的赡养意愿和行为等因素，并寻求专业的法律帮助以维护自己的合法权益。