结论前置：在您不知情的情况下碰到别人的车，保险公司是否赔偿需分情况讨论，主要取决于事故责任认定、保险条款约定以及是否及时履行通知义务等因素。以下是具体分析：

1. 若您被认定为全责或主责，且保险条款未排除此类情形
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及商业险条款，保险公司通常需在交强险财产损失限额（2000元）内先行赔付第三方车辆损失。若损失超过交强险限额，商业三者险可按责任比例补充赔偿。
   关键点：

   • 需证明您对事故发生确实不知情（如无逃逸、故意行为）；
     
   • 需及时报警并通知保险公司（部分条款约定“48小时内报案”）；
     
   • 若存在“未及时报案导致损失无法确定”的情形，保险公司可能拒赔或部分免赔。

2. 若您被认定为无责或次责
   您的保险公司通常无需赔偿对方车辆损失，对方车辆损失应由其自身交强险（无责赔偿100元）或对方商业险承担。但若您存在“未尽安全驾驶义务”（如未保持安全距离导致剐蹭），可能被认定部分责任，此时需按比例赔偿。

3. 若存在免责情形
   以下情况保险公司可能拒赔：

   • 故意行为：如明知碰撞仍驾驶离开；
     
   • 逃逸：事故后未报警或未保护现场；
     
   • 未年检或无证驾驶：车辆未通过年检或您未取得驾驶资格；
     
   • 酒驾/毒驾：违反《道路交通安全法》的严重违法行为。

行动建议：

1. 立即报警并联系保险公司，说明情况并配合调查；
   
2. 保留现场照片、行车记录仪视频等证据；
   
3. 若对责任认定有异议，可申请复核或通过诉讼解决；
   
4. 定期检查保险条款，确保覆盖常见风险（如“无法找到第三方特约险”可扩展赔偿范围）。

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您详细分析。