在保险公司高管离任稽核方面，通常没有绝对免除的情形，但存在某些特殊情况下可能不进行全面离任稽核或稽核程序简化，具体如下：

1. 高管任期极短且未涉及核心业务
   若高管任职时间极短（如不足1个月），且未实际参与公司核心业务决策、资金运作或风险管理等关键环节，监管机构或公司内部可能基于“实质影响有限”原则，简化或免除离任稽核。但需注意：

   • 需有明确证据证明其未参与实质性工作（如未签署重要文件、未参与会议决策等）；
     
   • 即使免除稽核，仍需完成基础背景审查（如任职合规性、无重大违法记录等）。

2. 因不可抗力或健康原因突然离任
   若高管因突发疾病、意外事故等不可抗力因素导致无法履职，且离任程序符合公司章程及监管要求（如及时报备、完成工作交接），可能免除常规稽核程序。但需满足：

   • 离任原因需经权威机构证明（如医院诊断证明、事故认定书）；
     
   • 公司需对高管任职期间的工作进行初步自查，并留存记录备查。

3. 监管机构特别豁免
   在极特殊情况下（如公司面临重大危机、高管因公共利益需要紧急离职），监管机构可能基于“风险可控”原则，临时豁免部分稽核程序。但需满足：

   • 豁免需以监管机构书面文件为准；
     
   • 公司需承诺后续补充稽核或接受更严格的持续监管。

4. 公司内部治理结构特殊
   若保险公司为外资独资、国有独资或特定政策性机构，且高管由上级单位直接委派（如国资委委派），可能适用上级单位的离任审计规则，从而免除公司层面的稽核。但需注意：

   • 需符合《保险公司董事、监事和高级管理人员任职资格管理规定》等法规的例外条款；
     
   • 上级单位的审计结果需向监管机构报备。

温馨提示：
离任稽核的核心目的是防范风险、保护利益相关方权益，因此即使存在豁免情形，公司仍需谨慎评估高管离任的潜在影响。若您涉及具体案例或需进一步分析，可直接向我咨询，我将结合《保险法》《公司法》及监管细则为您提供专业建议。