核心结论：在车被撞且对方全责的情况下，合理索赔租车费用不算敲诈，关键是要确保索赔金额合理、证据充分且沟通方式合法合规。以下是具体分析和建议：

1. 明确法律依据，合理主张权利
   根据《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第十二条，因车辆维修等无法继续使用，所产生的通常替代性交通工具的合理费用，法院应予支持。因此，租车费用属于法定赔偿范围，您有权向对方主张。但需注意“合理性”原则——租车费用应与车辆受损期间的必要使用需求匹配（如日常通勤、接送孩子等），且车型、租金应与您原有车辆档次相当，避免过度索赔（如原本代步车却租用豪华车）。

2. 收集关键证据，夯实索赔基础
   索赔时需提供以下证据：

   • 事故责任认定书：证明对方全责；
     
   • 维修证明：包括维修厂出具的维修时间、维修项目清单，证明车辆无法使用的时间段；
     
   • 租车合同及发票：租车合同需明确租车时间、车型、租金，发票需与合同一致；
     
   • 其他辅助证据：如原有车辆行驶证（证明车辆用途）、通勤记录（如上下班打卡记录）等，证明租车的必要性。
     证据越充分，对方或保险公司拒赔的风险越低。

3. 沟通方式合法，避免情绪化表达
   与对方沟通时，应保持冷静，明确告知对方“租车费用属于法定赔偿项目，我已收集相关证据，希望协商解决”。避免使用威胁、辱骂等语言，否则可能被对方反诉“敲诈勒索”（敲诈勒索需以非法占有为目的，通过威胁、要挟等方式强行索取财物，而合理索赔不构成此罪）。若对方拒绝赔偿，可要求其保险公司介入（交强险或商业三者险通常包含此项赔偿），或直接向法院起诉。

4. 特殊情况处理

   • 若对方拒不配合：可向交警部门申请调解，或直接向法院起诉，同时申请财产保全（如冻结对方部分财产）；
     
   • 若租车费用过高：法院可能根据“必要性”原则调整赔偿金额（如您原有车辆为经济型，租车费用按同档次车型计算）；
     
   • 若对方质疑租车必要性：需提供通勤、接送孩子等必要用途的证据，证明租车是合理选择。

总结：合理索赔租车费用的关键在于“证据充分、金额合理、沟通合法”。只要您能证明租车是因车辆受损导致的必要替代需求，且费用与车辆档次、使用需求匹配，就不存在敲诈风险。若遇到纠纷，可随时向我咨询具体操作流程。