结论前置：工厂贷款还不上被法院查封20年，担保人是否还有责任，需根据具体情况判断，一般情况下，若主债权未过诉讼时效且担保人未依法免除担保责任，担保人仍需承担相应责任。以下从不同角度进行分析：
一、担保责任的存续期间
担保责任的存续期间，通常与主债权的诉讼时效相关联。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年（特殊情况除外）。若主债权在诉讼时效期间内未得到清偿，且债权人未放弃对担保人的追偿权，那么担保人的责任可能仍然存在。
若主债权诉讼时效未过：即使工厂被查封20年，只要主债权的诉讼时效未过，且担保人未依法免除担保责任（如未经过债权人同意解除担保、未超过担保期限等），担保人仍需承担担保责任。
若主债权诉讼时效已过：根据法律规定，诉讼时效期间届满的，义务人可以提出不履行义务的抗辩。因此，若主债权诉讼时效已过，担保人可以主张诉讼时效抗辩，从而免除或部分免除担保责任。但需注意，若担保人自愿履行担保责任的，不得以诉讼时效期间届满为由抗辩。
二、担保方式的差异
担保方式的不同，也会影响担保人的责任存续。担保方式主要包括一般保证和连带责任保证。
一般保证：在一般保证中，保证人享有先诉抗辩权，即债权人在未就债务人财产依法强制执行仍不能履行债务前，不得要求保证人承担保证责任。但若债务人住所变更，致使债权人要求其履行债务发生重大困难的，或者人民法院受理债务人破产案件，中止执行程序的，或者保证人以书面形式放弃前款规定的权利的，保证人不得行使先诉抗辩权。在工厂被查封20年的情况下，若债权人已就工厂财产依法强制执行仍不能履行债务，且保证人未依法免除保证责任，则保证人仍需承担保证责任。
连带责任保证：在连带责任保证中，债权人在债务履行期届满未受清偿时，可以要求债务人履行债务，也可以要求保证人在其保证范围内承担保证责任。因此，在工厂被查封20年的情况下，若保证方式为连带责任保证，且主债权诉讼时效未过，债权人仍有权要求保证人承担保证责任。
三、担保期限的考量
担保期限是担保人承担担保责任的时间范围。若担保合同中约定了担保期限，且该期限未届满，则担保人仍需承担担保责任。若担保期限已届满，且债权人未在期限内要求担保人承担担保责任，则担保人免除担保责任。但需注意，若担保合同未约定担保期限或约定不明确，根据法律规定，保证期间为主债务履行期届满之日起六个月（一般保证）或债权人请求债务人履行债务的宽限期届满之日起计算（连带责任保证），且该期间为不变期间，不适用诉讼时效中止、中断的规定。
四、实际操作建议
核查担保合同：首先，应核查担保合同的具体条款，包括担保方式、担保期限、担保范围等，以确定担保人的具体责任。
了解主债权情况：其次，应了解主债权的诉讼时效情况，包括是否已过诉讼时效、是否存在诉讼时效中断或中止的情形等。
咨询专业律师：最后，由于担保责任问题涉及复杂的法律关系和法律规定，建议担保人或债权人咨询专业律师，以便更准确地判断担保人的责任存续情况，并采取相应的法律措施。
有问题直接向我咨询，我会结合你的具体情况，为你提供更详细的法律建议。