路边停车收费是否合法，主要取决于是否满足一定的条件和程序，具体分析如下：

1. 政府授权与规划

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，政府或政府有关部门有权基于维护道路交通秩序的需求，在不影响道路通行的前提下，规划并设置临时的停车泊位。这为路边停车的合法存在提供了法律基础。若路边停车收费区域已经过政府相关部门的规划，并获得了明确的授权，那么该区域的停车收费行为是合法的。

2. 地方性法规与规章

   • 许多地方根据本地实际情况制定了关于机动车停车管理的具体法规或规章，如《北京市机动车停车条例》和《上海市停车场（库）管理办法》等。这些地方法规和规章对路边停车泊位的设置、收费管理、监督措施等方面进行了详细规定。若路边停车收费行为符合这些地方法规和规章的要求，那么该行为也是合法的。

3. 收费标准与公示

   • 停车收费属于经营服务性收费范畴，经营者必须按照价格主管部门的规定明码标价，不得擅自提高收费标准或在标价之外收取未予标明的费用。合法的路边停车收费应有明确的收费标准，并且这个标准需要对外进行公示，确保车主的知情权。若路边停车收费区域没有公示收费标准，或者收费标准不明确，那么该区域的停车收费行为可能是不合法的。

4. 交通影响评估

   • 在设置路边停车位时，必须进行综合评估，确保不会妨碍到正常的道路交通秩序。如果因为停车导致交通拥堵或安全隐患，那么这种停车方式可能是不合法的，相关部门应及时进行调整或取消。因此，若路边停车收费区域因停车导致交通问题，那么该区域的停车收费行为也可能受到质疑。

在实际操作中，车主可以采取以下措施来维护自己的合法权益：

• 观察公示信息：在停车时，车主应仔细观察停车区域是否有合法的标识和收费标准公示。若没有公示或公示信息不明确，车主有权拒绝支付停车费。
• 保留证据：如遇非法停车收费行为，车主应保留好相关证据，如收据、照片等。这些证据在后续维权过程中将起到关键作用。
• 投诉举报：车主可以向相关部门进行投诉举报，如城市管理部门、交通管理部门或价格主管部门等。这些部门将对投诉进行调查处理，并维护车主的合法权益。

若车主对路边停车收费行为有疑问或认为其不合法，可以直接向我咨询。我将根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。