结论：公司收回另一个公司的公章是否合法，需根据具体情况判断，包括收回的原因、程序以及双方公司的关系等。以下从不同角度进行分析：

一、合法收回公章的情形

1. 基于合同或协议约定：

   • 若两家公司之间存在明确的合同或协议，其中规定了特定条件下一方公司有权收回另一方公司的公章，且该条件已成就，则收回行为合法。例如，双方合作协议中约定，在合作终止或一方违约时，另一方有权收回公章。

2. 基于法律程序或法院判决：

   • 在涉及法律纠纷或诉讼的情况下，若法院判决或裁定要求一方公司收回另一方公司的公章，以保护合法权益或执行判决，则该收回行为合法。例如，在股权转让纠纷中，法院可能判决转让方收回受让方持有的公司公章，以防止其继续行使不正当权利。

3. 基于公司章程或内部管理规定：

   • 若收回公章的行为符合公司章程或内部管理规定，且该规定不违反法律法规的强制性规定，则该行为可能被视为合法。例如，母公司基于对子公司的管理权，根据子公司章程规定收回其公章，以进行必要的审计或管理。

二、非法收回公章的情形

1. 无合法依据强行收回：

   • 若一方公司无正当理由，强行收回另一方公司的公章，可能构成侵权行为。这种行为可能侵犯了另一方公司的经营管理权，导致其无法正常开展业务，甚至造成经济损失。

2. 违反法律法规或合同约定：

   • 若收回公章的行为违反了法律法规的强制性规定或双方之间的合同约定，则该行为非法。例如，在未经对方同意的情况下，擅自收回公章，可能构成违约行为，需承担违约责任。

三、法律后果与建议

• 法律后果：非法收回公章可能引发法律纠纷，导致收回方承担民事责任，如赔偿损失、恢复原状等。在严重情况下，还可能涉及刑事责任，如构成侵占罪或破坏生产经营罪等。
• 建议：
  1. 明确约定：在签订合同或协议时，应明确约定公章的使用、保管和收回等事项，以避免后续纠纷。
  2. 合法程序：若需收回公章，应确保有合法依据，并遵循法律程序或合同约定进行。
  3. 协商解决：在发生纠纷时，应优先通过协商解决，以维护双方关系和商业利益。
  4. 法律途径：若协商无果，可寻求法律途径解决，如提起诉讼或申请仲裁等。

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