针对您提出的“机动车占用非机动车道导致非机动车与行人发生事故，责任怎么划分”的问题，这是一个涉及多方责任且需要细致分析的场景。以下是我根据相关法律法规和实际情况，为您提供的详细解答：
一、一般情况下的责任划分原则
机动车全责或主责：
- 如果机动车完全占用非机动车道行驶，且非机动车驾驶人和行人均无过错（如未违反交通规则、正常行驶或行走等），那么机动车一方通常需要承担全部责任。
- 如果非机动车驾驶人或行人存在一定过错（如非机动车突然变道、行人未注意观察路况等），则机动车一方可能承担主要责任，非机动车驾驶人或行人承担次要责任。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条，机动车应当在规定车道内行驶，不得随意变更车道或占用其他车道。
- 第七十六条规定了交通事故中的责任划分原则，即根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
二、具体场景下的责任划分
机动车占用非机动车道，非机动车与行人无过错：
- 在这种情况下，机动车一方因违反交通法规占用非机动车道，导致非机动车和行人无法正常通行，从而引发事故，机动车一方应承担全部责任。
机动车占用非机动车道，非机动车或行人存在过错：
- 如果非机动车驾驶人存在过错（如突然变道、未注意观察路况等），而行人无过错，那么机动车一方可能承担主要责任，非机动车驾驶人承担次要责任。
- 如果行人存在过错（如未走人行道、突然横穿道路等），而非机动车驾驶人无过错，那么机动车一方仍可能承担主要责任，但行人的过错也会相应减轻机动车一方的责任。
- 如果非机动车驾驶人和行人均存在过错，那么责任将根据双方的过错程度来划分，可能是同等责任或其他比例的责任。
特殊情况：
- 如果事故的发生是由于不可抗力或其他意外因素导致的，且双方均无过错，那么可能属于交通意外事故，各方均无责任。但这种情况在实际中较为罕见。
三、责任认定的程序与建议
及时报警：
- 事故发生后，应立即报警并等待交警到场处理。交警将通过现场勘查、调查取证等方式，综合判断事故的基本事实、成因和当事人的责任。
保留证据：
- 现场照片、视频、目击者证言等是后续责任认定的重要依据。应尽可能收集并保留这些证据，以便在责任认定过程中提供有力支持。
配合调查：
- 积极配合交警部门的调查工作，如实陈述事故经过。不要隐瞒或歪曲事实，以免影响责任认定的公正性。
法律咨询：
- 如果对责任认定结果有异议，建议及时咨询专业律师以维护自身合法权益。律师将根据您的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。
综上所述，机动车占用非机动车道导致非机动车与行人发生事故时，责任划分是一个综合考虑多种因素的复杂过程。在实际操作中，应遵循法律法规的规定，确保责任划分的公正性和合理性。希望以上解答能对您有所帮助。