非机动车与行人发生交通事故时，责任划分主要依据当事人的行为对事故发生所起的作用以及过错的严重程度，同时遵循优先保护行人权益的原则。以下是对这一问题的详细解析：
一、责任划分的基本原则
行为作用与过错程度：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条的规定，公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。这意味着，如果非机动车或行人的行为对事故发生有直接作用，且过错严重，那么他们将承担相应的责任。
优先保护行人权益：
- 在事故处理中，通常遵循“以人为本”的原则，优先考虑行人的安全权益。如果非机动车一方能够证明行人存在过错，如突然横穿马路等违反交通规则的行为，那么可以适当减轻非机动车一方的责任。但即便如此，非机动车一方仍可能需承担一定比例的赔偿责任，以体现对行人弱势地位的保护。
二、具体责任类型及划分
全部责任和无责任：
- 全部责任：如果一方当事人故意造成道路交通事故，如非机动车驾驶人故意冲撞行人，则该方承担全部责任，他方无责任。
- 无责任：如果一方完全没有过错，而另一方存在明显过错导致事故发生，则无过错方不承担责任。例如，行人正常行走，非机动车违规行驶导致碰撞，且行人无过错，则非机动车承担全责。
主要责任和次要责任：
- 主要责任：双方当事人都有违反交通法规的行为，但其中一方的行为对事故发生的作用更大，过错更严重，则该方承担主要责任。例如，非机动车闯红灯且速度过快，与正常行走的行人发生碰撞，非机动车驾驶人可能承担主要责任。
- 次要责任：另一方的行为对事故发生也有一定的作用，但相对较小，过错较轻，则该方承担次要责任。在上述例子中，行人虽然正常行走，但如果未注意观察路况，也可能承担次要责任。
同等责任：
- 如果双方当事人的违法行为在事故中的作用和过错基本相当，则双方承担同等责任。例如，非机动车在非机动车道内逆行，同时行人也在非机动车道内行走，双方均违反了交通规则，且对事故的发生均有贡献，此时双方可能承担同等责任。
三、特殊情况下的责任划分
行人走非机动车道被撞：
- 责任划分需由交警部门根据现场勘察情况来认定。若行人存在过错（如未遵守交通规则），则需承担相应责任。例如，行人明知非机动车道有车辆行驶，仍强行横穿，导致事故发生，行人可能承担主要责任。
无法认定责任：
- 在某些情况下，由于现场证据不足或双方陈述不一致等原因，公安机关交通管理部门可能无法准确认定事故责任。此时，会出具道路交通事故证明，载明道路交通事故发生的时间、地点、当事人情况及调查得到的事实，并分别送达当事人。对于此类情况，人民法院在审理民事赔偿案件时，会根据相关法律规定和事实情况进行判决。
好意同乘情形：
- 如果非机动车驾驶人是出于好意搭载行人（即好意同乘），且不存在故意或重大过失的情况下，可以减轻其赔偿责任。但这并不意味着非机动车驾驶人完全免责，仍需根据其过错程度承担相应的赔偿责任。
四、实际操作建议
及时报警：
- 事故发生后，应立即报警并等待交警到场处理。交警部门将通过现场勘查、调查取证等方式，综合判断事故的基本事实、成因和当事人的责任。
保留证据：
- 现场照片、视频、目击者证言等是后续责任认定的重要依据。应尽可能收集并保留这些证据，以便在责任认定过程中提供有力支持。
配合调查：
- 积极配合交警部门的调查工作，如实陈述事故经过。不要隐瞒或歪曲事实，以免影响责任认定的公正性。
法律咨询：
- 对责任认定结果有异议时，建议及时向我咨询以维护自身合法权益。我将根据具体情况，为你提供专业的法律意见和帮助。
综上所述，非机动车与行人发生交通事故时，责任划分是一个综合考虑多种因素的复杂过程。在实际操作中，应遵循法律法规的规定，确保责任划分的公正性和合理性。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。