核心结论
机动车与非机动车、行人之间发生交通事故时，责任划分主要依据当事人的行为对事故发生的作用及过错的严重程度，并遵循“过错责任”与“特殊保护”相结合的原则。以下是对此问题的详细解析：
一、责任划分的基本原则
过错责任原则：
- 根据《道路交通事故处理程序规定》第六十条，责任划分基于当事人的行为对事故发生的作用及过错的严重程度。
- 一方过错导致事故，该方承担全部责任；双方或多方过错，则根据各自过错程度分别承担主要、同等或次要责任。
无过错即无责任：
- 如果一方完全无过错，而另一方存在明显过错导致事故发生，则无过错方不承担责任。但需注意，机动车与非机动车、行人之间发生事故时，即使机动车无过错，也可能需承担不超过10%的赔偿责任，这是基于对非机动车和行人的特殊保护原则。
特殊保护原则：
- 依据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，非机动车和行人相对于机动车处于弱势地位，因此在责任划分中给予一定保护。
- 机动车与非机动车、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。
二、具体责任划分情形
一方全责：
- 机动车或非机动车一方因违章行为（如闯红灯、超速、酒驾等）单独导致事故，该方承担全部责任。例如，机动车闯红灯撞上正常行走的行人，机动车承担全部责任。
主责与次责：
- 双方均有违章行为，但一方行为对事故发生作用更大，则该方承担主要责任，另一方承担次要责任。例如，非机动车在非机动车道内逆行，与未注意观察路况的行人发生碰撞，非机动车可能承担主要责任，行人承担次要责任。
同等责任：
- 双方均有违章行为，且情节相当，可能判定为同等责任。此时，赔偿责任的划分可能根据具体情况有所调整，但通常机动车一方会承担更高比例的赔偿责任，以体现对非机动车和行人的特殊保护。
机动车无过错责任：
- 机动车无过错，但因非机动车或行人过错导致事故，机动车仍需承担不超过10%的赔偿责任。例如，行人突然横穿马路导致事故，机动车无过错，但仍需承担一定比例的赔偿责任。
三、责任认定的程序与依据
现场勘查与调查：
- 公安机关交通管理部门通过现场勘验、检查、调查以及检验、鉴定结论，综合判断事故的基本事实、成因和当事人的责任。
责任认定书制作与送达：
- 基于上述调查，交警部门将及时制作交通事故认定书，明确载明事故的基本事实、成因和当事人责任，并送达给当事人。
复核与申诉：
- 若当事人对责任认定不服，可在规定时间内申请复核或提起行政诉讼。
四、实际操作建议
及时报警：
- 事故发生后，应立即报警并等待交警到场处理。这是确保事故得到公正处理的第一步。
保留证据：
- 现场照片、视频、目击者证言等是后续责任认定的重要依据，应尽可能收集并保留。这些证据有助于还原事故现场，为责任认定提供有力支持。
配合调查：
- 积极配合交警部门的调查工作，如实陈述事故经过。这是每个当事人的义务，也是确保责任认定公正性的关键。
了解法律：
- 在事故处理过程中，了解并遵循相关法律法规的规定，有助于更合理地维护自身权益。例如，了解责任划分的基本原则和具体情形，可以更好地与交警部门沟通，表达自己的诉求。
五、特殊情况处理
行人走非机动车道被撞：
- 责任划分需由交警部门根据现场勘察情况来认定。若行人存在过错（如未遵守交通规则），则需承担相应责任。但需注意，即使行人存在过错，机动车一方也可能因特殊保护原则而承担一定比例的赔偿责任。
好意同乘情形：
- 如果非机动车驾驶人是出于好意搭载行人（即好意同乘），且不存在故意或重大过失的情况下，可以减轻其赔偿责任。但这并不意味着非机动车驾驶人完全免责，仍需根据其过错程度承担相应的赔偿责任。
作为晏小兵律师，我建议你在遇到机动车与非机动车、行人之间发生交通事故时，首先保持冷静，及时报警并保留证据。同时，了解并遵循相关法律法规的规定，积极配合交警部门的调查工作。如果你对责任认定结果有异议或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。