若汽车抵押在寄卖行却无法取回，您可按以下步骤处理，核心结论是优先通过协商、法律途径解决，必要时可报警或向监管部门投诉：

1. 核查抵押合同条款，明确权利义务

• 合同审查：首先需仔细查阅您与寄卖行签订的抵押合同，重点关注以下内容：
  • 抵押期限：合同是否约定了明确的抵押期限？若期限已届满，寄卖行无权继续扣留车辆。
  • 赎回条件：合同是否约定了赎回车辆的具体条件（如支付本金、利息、违约金等）？若您已满足条件，寄卖行拒不返还车辆可能构成违约。
  • 违约责任：合同是否约定了寄卖行违约时的责任（如赔偿损失、支付违约金等）？这将是后续维权的重要依据。
• 若合同存在模糊或显失公平条款（如高额违约金、单方面延长抵押期限等），您可主张条款无效或要求修改。

2. 与寄卖行协商，要求返还车辆

• 协商前提：在确认合同条款后，您可主动联系寄卖行，要求其按照合同约定返还车辆。协商时需注意：
  • 保留证据：通过书面形式（如短信、邮件）或录音录像记录协商过程，避免口头承诺无据可查。
  • 明确诉求：要求寄卖行出具书面返还车辆的通知，并注明返还时间、地点及车辆状态（如是否有损坏）。
• 若寄卖行以“未支付费用”为由拒绝返还：您需核实费用是否合理（如利息是否超过法定上限、违约金是否过高），若存在不合理收费，可拒绝支付并要求其返还车辆。

3. 通过法律途径维权

• 若协商无果，您可采取以下法律措施：
  • 起诉返还车辆：以寄卖行为被告，向法院提起“返还原物纠纷”诉讼，要求其返还车辆并赔偿损失（如车辆贬值、交通费用等）。
  • 申请财产保全：为防止寄卖行转移或损毁车辆，您可在起诉时申请法院查封、扣押车辆，确保后续执行。
  • 主张合同无效或撤销：若寄卖行存在欺诈、胁迫等行为（如虚构抵押事实、强迫签订合同），您可主张合同无效或撤销，并要求返还车辆及赔偿损失。
• 法律依据：根据《民法典》第235条（返还原物请求权）、第410条（抵押权实现方式）及第148-151条（合同无效或撤销情形），您有权要求寄卖行返还车辆。

4. 报警或向监管部门投诉

• 若寄卖行涉嫌违法犯罪（如非法扣押、诈骗、高利贷等），您可向公安机关报案，要求其立案侦查。
• 若寄卖行存在违规经营行为（如无资质经营、超范围经营等），您可向当地市场监管部门或金融监管部门投诉，要求其查处并责令整改。

5. 特殊情况处理

• 若车辆已被寄卖行擅自处置（如出售、抵押给第三方）：
  • 您可要求寄卖行赔偿车辆价值及损失，并追究其侵权责任。
  • 若第三方善意取得车辆（如支付合理对价、不知情），您可能需通过诉讼确认合同无效或撤销，再要求寄卖行赔偿。
• 若您无法联系寄卖行或其已停业：
  • 您可向法院申请公示催告程序，公告后若无人主张权利，车辆可归您所有。
  • 若车辆已被他人占有，您需通过诉讼确认物权并要求返还。

温馨提示：处理此类纠纷时，建议您优先保留合同、付款凭证、沟通记录等证据，并咨询专业律师制定具体方案。若您有进一步问题，可直接向我咨询，我将为您提供详细解答。