在路边停车时，若自行车在机动车道内行驶并发生事故，责任的划分主要取决于双方的过错程度，包括停车行为是否合法以及自行车骑行者的行驶状态。以下是对此问题的详细分析：

1. 停车合规情形下的责任划分

   • 合法停车位内停车：若机动车在合法的停车位内停放，且未违反任何停车规定，自行车因自身原因（如注意力不集中、车速过快、违反交通规则等）撞上机动车，那么自行车骑行者通常需承担主要甚至全部责任。因为机动车在此情况下并无过错，是自行车骑行者的不当行为导致了事故的发生。
   • 临时停车且设置警示：若机动车因特殊原因临时停放在泊车位以外，但已在来车方向设置明显的警示标志并采取必要安全措施，那么即使发生碰撞，机动车一方也无需承担责任。责任应由未能注意警示并避让的自行车一方承担，因为机动车一方已经尽到了合理的警示和安全保障义务。

2. 停车违规情形下的责任划分

   • 违规停车影响通行：在禁止停车的路段停车，或停车妨碍了自行车的正常通行路线，导致自行车无法顺利通过而撞上机动车，这种情况下，机动车一方因违法停车行为增加了事故发生的风险，可能需要承担一定责任，甚至主要责任。因为机动车的违规停车行为与事故的发生存在因果关系。
   • 开门未观察：机动车在路边临时停车后，开车门时未注意观察后方来车，与正常行驶的自行车发生碰撞，机动车一方因未尽到合理的观察和注意义务，通常需承担主要责任。因为机动车一方在开门时应当预见可能发生的危险，并采取必要的避让措施。

3. 其他考虑因素

   • 自行车骑行状态：若自行车骑行人存在超速、酒驾、闯红灯等违法行为，这些行为也是导致事故发生的重要因素，骑行人应承担相应的责任。因为这些行为违反了交通法规，增加了事故发生的风险。
   • 事故处理流程：发生事故后，应及时报警并等待交警到场处理。交警会根据现场勘查、调查取证结果，综合考虑双方是否有违反交通法规的行为及其对事故发生的作用大小，最终认定事故责任。因此，在处理事故时，双方应积极配合交警部门的调查和处理工作，以便准确认定责任。

实际应用建议：

• 在停车时，务必遵守交通规则，选择合法的停车位，避免违规停车带来的风险。
• 开车门前，应仔细观察后方来车情况，确保安全后再开门。
• 自行车骑行者也应遵守交通规则，保持合理的车速，注意观察前方和周围的交通情况，确保自身安全。
• 发生事故后，保持冷静，及时报警并保护现场证据，以便后续责任认定和理赔处理。

综上所述，路边停车时自行车在机动车道内行驶发生事故的责任划分是一个复杂的问题，需要根据具体情况进行综合判断。如果你有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。