自行车在机动车道上发生事故，责任划分需综合考虑多种因素，包括自行车和机动车双方的行为、过错程度以及道路、天气等客观条件。以下是对此问题的详细分析：
一、自行车方可能承担的责任
违规进入机动车道：
- 若自行车违反交通规则，擅自驶入有明确禁止非机动车进入标志的机动车道，且机动车一方严格遵守交通规则，未出现超速、闯红灯等违法行为，则自行车方应承担主要或全部责任。例如，自行车在机动车道内逆行或突然变道，导致与正常行驶的机动车发生碰撞，自行车方需承担较大责任。
未遵守交通信号或警示：
- 自行车在通过路口或横穿机动车道时，未遵守交通信号灯或未提前做出合理警示动作，如未伸手示意或未观察路况，导致机动车来不及避让而发生事故，自行车方也应承担相应责任。
二、机动车方可能承担的责任
严重交通违法：
- 即使自行车在机动车道行驶存在过错，但若机动车一方存在严重的交通违法行为，如超速、闯红灯、酒驾、毒驾等，这些行为对事故的发生起到了决定性作用，因此机动车方应承担主要或全部责任。例如，机动车超速行驶，未能及时刹车避让自行车，导致事故发生，机动车方需承担主要责任。
未尽注意义务：
- 机动车驾驶员在驾驶过程中未保持合理的注意义务，如玩手机、疲劳驾驶、未注意观察路况等，未能及时发现并避让自行车，导致事故发生，也应由机动车方承担责任。这种情况下，即使自行车存在一定过错，机动车方也可能因未尽注意义务而承担部分或全部责任。
三、双方负同等责任的情形
当自行车和机动车双方都存在过错，且过错程度相当，对事故的发生都起到了一定作用时，应判定为双方负同等责任。例如，自行车未经允许驶入机动车道，同时机动车也存在轻微超速或未保持安全距离的情况，此时双方可能承担同等责任。
四、其他影响因素
除了上述直接因素外，还需综合考虑天气状况、道路条件、视线情况等可能影响事故责任的其他因素。例如，在恶劣天气条件下，如暴雨、大雾等，视线受阻，双方都可能因未能及时观察路况而承担一定责任。此外，道路设计缺陷、非机动车道狭窄或不连续、交通标识标线不清晰等因素，若迫使自行车进入机动车道，也将在责任认定中予以考虑。
五、实际操作建议
- 及时报警并保护现场：发生事故后，应立即报警并保护现场，以便专业人员进行调查和取证。这有助于准确确定事故责任，并为后续赔偿调解提供依据。
- 收集证据：在等待交警到来的过程中，可以尝试收集现场照片、视频等证据，以及目击者的联系方式，以便后续使用。
- 咨询专业律师：对于复杂的责任判定问题，建议及时向我咨询，以获取准确的法律意见和帮助。我可以根据具体情况，为你提供详细的法律分析和建议。
综上所述，自行车在机动车道上发生事故的责任划分是一个复杂而细致的过程，需要综合考虑多方面的因素。在实际操作中，应遵循公平、公正的原则，确保责任划分的合理性和准确性。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。