社区道路设置限高杆的合法性主要取决于道路的性质、设置目的、是否经过合法审批以及是否符合相关技术标准和规范。以下从不同角度进行详细分析：

一、道路性质与设置权限

1. 公共道路（如市政道路、公路）

   • 法律依据：根据《中华人民共和国公路法》《中华人民共和国道路交通安全法》及《公路安全保护条例》等相关法律法规，对公共道路设置限高设施属于行政行为范畴，需由法定的交通管理部门或具有相应行政管理职权的部门依据法定程序和条件进行审批和实施。
   • 设置权限：社区或相关组织作为非行政主体，无权私自在公共道路上设置限高杆。未经相关部门审批，私自设置限高设施，影响了公共道路的正常通行和使用，属于不合法行为。

2. 社区内部道路（如小区道路、村集体内部道路）

   • 设置权限：在社区内部道路上，社区管理组织（如物业公司、村委会）作为管理主体，有权根据社区内部的实际情况和需求，设置必要的限高设施。但这一权限并非无限制的，需确保不影响消防、卫生急救等应急通行需要，同时应遵循合理、科学的原则。

二、设置目的与合法性

1. 合法目的

   • 保护道路安全：如社区内有老旧桥梁或道路建设标准较低，为保护桥梁安全和减少道路维修成本，设置限高设施是合理的。
   • 维护社区秩序：为维护社区秩序和保障居民出行安全，如在学校、幼儿园等人员密集场所附近，合理设置限高也是必要的。
   • 遵循政策要求：若地方政府出台相关政策允许社区在一定条件下设置限高等交通管理设施，且社区按照政策要求操作，则设置限高合法。

2. 非法目的

   • 谋取不正当利益：若设置限高是为了阻止特定竞争对手的车辆进入，或出于歧视等不合理目的，则此设置不合法。
   • 影响公共利益：限高设施若严重影响周边地区的公共交通、应急救援通道畅通等公共利益，而未采取合理替代措施，也属于不合法行为。

三、合法审批与技术标准

1. 合法审批

   • 无论道路性质如何，设置限高设施前均应经过相关部门的审批。对于公共道路，需由县级以上地方人民政府交通运输主管部门或乡级人民政府批准；对于社区内部道路，虽管理权限相对灵活，但也应咨询相关部门并遵循法定程序。

2. 技术标准

   • 限高设施的设置应符合相关技术标准和规范，包括高度、宽度、材质等方面的要求。同时，应设置安全警示标志，确保过往车辆和行人能够清晰识别并遵守限高规定。

四、法律后果与建议

1. 法律后果

   • 未经审批擅自设置限高设施或设置不符合技术标准的限高设施，可能导致交通事故、交通拥堵等安全隐患，相关责任人需承担法律责任。若因此造成人员伤亡或财产损失，责任人还需承担相应的民事赔偿责任。

2. 建议

   • 社区在设置限高设施前，应充分了解相关法律法规和技术标准，按照规定办理审批手续，并做好各项安全工作。
   • 设置后应定期检查和维护限高设施，确保其处于良好状态，不妨碍道路通行安全和畅通。
   • 若对限高设施的设置存在疑问或争议，可咨询专业律师或相关部门以获取更详细的法律意见和指导。

综上所述，社区道路设置限高杆的合法性需综合考虑道路性质、设置目的、是否经过合法审批以及是否符合相关技术标准和规范等多个因素。为确保既合法又安全，建议社区在设置限高前充分了解相关法律法规和技术标准，并按照规定办理审批手续。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。