核心结论：当场调解后直接离开，后续处理方式需根据调解主体和是否有书面协议来区分，具体如下：

1. 若调解由公安机关主持（如治安纠纷）
   根据《治安管理处罚法》第九条，公安机关调解达成协议后，会制作《治安调解协议书》，双方签字即生效。此时即使当场离开，协议仍具有法律效力，一方不履行可向法院起诉要求强制执行。
   关键动作：确认是否收到书面协议，若未收到可联系调解机关补发；若对方反悔，可凭协议向法院申请支付令或直接起诉。

2. 若调解由法院或人民调解委员会主持（如民事纠纷）
   法院调解会出具《民事调解书》，与判决书效力等同；人民调解委员会调解会制作《人民调解协议书》，经司法确认后同样可强制执行。
   关键动作：若调解后未收到任何书面文件，需立即联系调解机构补办；若对方未按协议履行，可直接向法院申请强制执行（法院调解书）或先申请司法确认（人民调解协议书）。

3. 若为民间自行协商（无第三方主持）
   此时调解结果仅具道德约束力，若一方反悔，另一方需通过诉讼解决。但若协商过程中有录音、录像或书面记录（如微信聊天记录），可作为证据使用。
   关键动作：尽快补签书面协议，明确权利义务；若已离开现场，可通过短信、邮件等方式与对方确认调解内容，保留证据；若对方反悔，立即收集证据准备起诉。

风险提示：无论哪种情况，均需注意调解协议的履行期限。若对方未在期限内履行，需在诉讼时效内（一般为3年）主张权利，否则可能丧失胜诉权。

建议：若对调解结果或后续处理有疑问，可直接向我咨询，我会根据具体场景提供详细操作方案。