结论：若因债务纠纷导致车辆被债权人未经许可开走，债务人可以报警。此行为可能侵犯了债务人的财产权，警方会根据具体情况进行调查处理，以维护双方合法权益。以下是对此问题的详细分析：
一、债权人私自开走债务人车辆的法律性质
物权保护角度：
- 根据《中华人民共和国民法典》第二百四十条，所有权人对自己的不动产或动产享有占有、使用、收益和处分的权利。车辆作为车主的合法动产，车主对其拥有完整的物权，包括合法占有权。因此，未经车主同意，他人不得擅自开走车辆，否则即构成对车主物权的侵犯。
债务与物权的关系：
- 债务关系与车辆所有权是两个独立的法律关系。债权人不能仅凭债务纠纷就直接处分债务人的财产（如开走车辆）。这种私自处分行为不符合法律规定，且可能构成侵权行为。
治安管理处罚与刑事责任：
- 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十九条，盗窃、诈骗、哄抢、抢夺、敲诈勒索或者故意损毁公私财物的行为，将受到相应的治安管理处罚。在此情况下，尽管存在债务纠纷，但债权人未经允许开走债务人车辆的行为，仍可能被视为盗窃公私财物的行为，并面临相应的法律后果。
- 如果债权人开走车辆后拒不归还，且车辆价值达到当地规定的侵占罪数额标准，那么这种行为可能构成侵占罪，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，将受到刑事处罚。
二、报警处理的适用条件与注意事项
可报警的情形：
- 债权人采取暴力、威胁手段抢夺车辆；
- 车辆被开走后下落不明或遭受损毁；
- 存在其他违法犯罪嫌疑（如伪造证件、冒用身份）。
报警前的必要准备：
- 收集借款合同、还款记录等证据，以证明债务关系的存在；
- 记录车辆特征、车牌号码及被开走的时间地点，以便警方快速定位车辆；
- 留存现场监控录像、目击者证言等材料，以证明债权人未经允许开走车辆的事实。
报警后的处理流程：
- 公安机关将调查取证并区分纠纷性质，判断是否构成违法犯罪行为；
- 属于民事纠纷的，警方可能会建议双方通过协商或诉讼解决；
- 涉嫌犯罪的，警方将依法追究刑事责任，如责令返还车辆、进行治安处罚或提起刑事诉讼。
三、法律途径解决债务纠纷的建议
优先协商调解：
- 与债权人重新确认还款方案，尝试达成和解；
- 可请求第三方机构（如人民调解委员会）介入调解，以促成双方达成一致意见。
提起民事诉讼：
- 若协商无果，可向法院提起民事诉讼，主张返还车辆并赔偿损失；
- 需提供债权凭证、侵权证据等材料，以支持自己的诉求。
刑事报案要点：
- 若涉及盗窃、抢劫等犯罪行为，应立即向公安机关报案；
- 配合警方完成笔录并提供线索，以便警方尽快破案并追回车辆。
总结与建议：面对债务纠纷导致的车辆被私自开走情况，债务人应立即报警并积极配合警方调查，依法维护自己的合法权益。同时，双方应寻求合法途径解决债务问题，如协商、调解或诉讼，以避免不必要的法律风险和损失。在处理过程中，保持冷静并遵循法律法规是解决问题的关键。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。