结论：公司有债务时，将房产赠与父母的行为是否合法，需根据具体情况判断，一般情况下，若该行为损害债权人利益，则可能被认定为无效或可撤销。

详细分析：

1. 法律原则与规定：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事主体从事民事活动，不得违反法律，不得违背公序良俗，且应当遵循诚信原则。若公司存在债务，而公司（或其股东、实际控制人等）将房产无偿赠与父母，这种行为可能被视为逃避债务，损害债权人的利益。
   • 特别是当公司财产不足以清偿全部债务时，若公司或相关责任人通过赠与房产等方式转移财产，导致债权人无法实现债权，这种行为可能构成恶意串通损害第三人利益，根据法律规定，该赠与行为可能被认定为无效。

2. 债权人撤销权：

   • 根据《民法典》第五百三十八条，债务人以放弃其债权、放弃债权担保、无偿转让财产等方式无偿处分财产权益，或者恶意延长其到期债权的履行期限，影响债权人的债权实现的，债权人可以请求人民法院撤销债务人的行为。
   • 因此，若公司（或其相关责任人）在有债务的情况下将房产赠与父母，且该行为影响了债权人的债权实现，债权人有权请求法院撤销该赠与行为。

3. 实际操作与风险：

   • 在实际操作中，债权人若发现公司或相关责任人存在上述行为，通常会先通过律师函等方式进行催告，要求恢复财产原状或提供相应担保。若未得到回应或解决，债权人可能会向法院提起诉讼，请求撤销赠与行为。
   • 对于公司或相关责任人而言，将房产赠与父母的行为若被认定为无效或可撤销，不仅可能面临房产被追回的风险，还可能因恶意逃避债务而承担法律责任，如罚款、拘留等，甚至可能构成拒不执行判决、裁定罪等刑事犯罪。

建议：

• 若公司存在债务问题，建议先与债权人协商解决债务问题，避免采取可能损害债权人利益的行为。
• 若确实需要赠与房产给父母，应确保该行为不会损害债权人的利益，如提前清偿债务或提供相应担保等。
• 在进行任何财产处分行为前，建议咨询专业律师，了解相关法律风险并制定合理的法律策略。

后续行动：

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