做劳动能力鉴定一般不需要公司提供委托书，但不同情形下所需材料有所不同，具体如下：

1. 职工本人申请劳动能力鉴定：

   • 职工因工受伤或患职业病后，若本人希望进行劳动能力鉴定，通常只需携带本人身份证、工伤认定决定书（如已进行工伤认定）、相关的病历资料（如诊断证明、出院小结、影像学检查报告等）等材料，前往当地劳动能力鉴定委员会提出申请即可，无需公司提供委托书。这是因为劳动能力鉴定是职工依法享有的权利，职工本人有权自主申请。

2. 公司申请劳动能力鉴定：

   • 在某些情况下，公司也可能出于关心职工权益或处理工伤事故的需要，为职工申请劳动能力鉴定。此时，公司需要准备的材料通常包括：公司出具的劳动能力鉴定申请表（需加盖公司公章）、职工的身份证复印件、工伤认定决定书（如有）、职工的病历资料等。虽然这种情况下公司需要提交一些材料，但其中并不包括委托书。因为公司申请劳动能力鉴定，是基于其与职工之间的劳动关系以及相关法律法规的规定，而非基于职工的委托。

3. 特殊情况下的委托鉴定：

   • 如果劳动能力鉴定需要由非当地劳动能力鉴定委员会进行，或者涉及跨地区、跨部门的鉴定，可能会存在委托鉴定的情况。但这种委托通常是由劳动能力鉴定委员会之间或者上级劳动能力鉴定委员会对下级劳动能力鉴定委员会进行，而非由公司直接委托。在这种情况下，公司可能需要配合提供一些必要的材料，但同样不需要出具委托书。