在遗产继承纠纷开庭时，被告并非必须亲自到庭，但应依据案件复杂程度、法院要求及当事人自身情况来决定是否出庭或委托代理人出庭。以下是对此问题的详细分析：
一、被告可以不出庭的情况及处理方式
委托诉讼代理人：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，被告有权委托代理人代为参加诉讼活动。这意味着，如果被告因身体原因、工作繁忙、在国外等合理理由无法亲自到庭，可以委托1至2名律师或其他符合法定条件的代理人代为出席。
- 诉讼代理人有权在授权范围内代表被告行使权利、参与庭审活动，包括向法院提交书面意见、进行辩论、举证质证等。
书面表达意见：
- 在某些情况下，被告也可以通过书面方式向法院表达意见。但这需要法院的同意，并且需要确保书面意见能够充分反映被告的立场和证据。这种方式相对较少见，且可能不如出庭直接陈述效果佳。
二、被告应当出庭的特殊情况
法院要求：
- 虽然继承纠纷案件不属于必须当事人亲自到庭的特殊情形，但在某些情况下，如涉及身份关系的认定等关键问题，法院可能会要求被告亲自到庭陈述和确认相关事实。此时，被告应积极响应法院的要求，以确保案件的顺利审理。
案件复杂或争议大：
- 如果案件事实复杂或遗产分配存在较大争议，被告本人出庭可能更有利。因为本人出庭能更准确清晰地向法庭陈述相关事实，有助于法官查明真相，公正裁判。同时，被告也可以直接表达自己对遗产分配的想法和诉求，更有效地维护自身权益。
三、被告不到庭的法律后果
缺席判决：
- 如果被告经传票传唤，无正当理由拒不到庭，或者未经法庭许可中途退庭，法院将依法进行缺席判决。缺席判决意味着即使被告不出庭，法院也会根据现有证据和法律规定对案件进行审理和裁判。但被告因此失去了在法庭上进行答辩、举证、质证等维护自身权益的机会。
强制措施：
- 在极少数情况下，如果被告不出庭可能导致案件事实无法查清，且被告无正当理由拒不到庭的，法院有权采取强制措施，如拘传等。但这种情况较为少见，且法院会严格依照法定程序进行。
四、建议与提醒
综合考虑：
- 在遗产继承纠纷案件中，被告应综合考虑案件的复杂性、法院的要求以及自身的实际情况来决定是否出庭。如果案件事实清楚、争议不大，且被告有合理的不出庭理由，可以选择委托代理人出庭。然而，在案件复杂或法院明确要求被告到庭的情况下，最好还是按法院的要求亲自出庭。
积极准备：
- 无论被告是否出庭，都应积极准备相关证据材料，并与代理人保持密切沟通。如果选择不出庭，应确保代理人充分了解案件情况和被告的立场，以便代理人能够有效地代表被告参与诉讼活动。
履行判决：
- 无论判决结果如何，被告都应积极履行法院判决。如果被告对判决结果有异议，可以在法定期限内提起上诉或申请再审等法律程序来维护自己的权益。
作为刘云海律师，我建议你在面对遗产继承纠纷时，根据自身情况和案件需要来决定是否出庭。如果因正当理由无法出庭，应提前与法院沟通并采取相应措施以确保自身权益不受损害。同时，也应充分认识到不出庭可能带来的法律后果，并积极履行法院判决以避免不必要的麻烦。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。