结论前置：在被迫写下履行完毕申请的情况下，能否恢复执行需分情况讨论，具体如下：

1. 若存在欺诈、胁迫等法定撤销事由
   根据《民法典》第148-151条，若当事人因受欺诈、胁迫（如暴力威胁、限制人身自由等）或乘人之危而签署履行完毕申请，该行为属于可撤销的民事法律行为。此时，您可在知道或应当知道撤销事由之日起1年内向法院申请撤销该申请，撤销后原执行程序可依法恢复。需注意：

   • 需提供充分证据证明胁迫存在（如报警记录、录音录像、证人证言等）；
     
   • 撤销权行使期限为1年，逾期将丧失权利。

2. 若不存在法定撤销事由，但执行程序存在违法情形
   若执行法院在您签署履行完毕申请后，发现原执行程序存在违法（如超标的查封、错误执行第三人财产等），您可依据《民事诉讼法》第232条向法院提出执行异议，要求纠正违法行为并恢复执行。但此情形下，恢复执行的前提是原执行程序本身违法，而非单纯因您“被迫签署”申请。

3. 若签署申请后债务未实际清偿
   若您虽签署履行完毕申请，但债务人未实际履行全部义务（如仅部分还款），您可依据《最高人民法院关于执行工作若干问题的规定（试行）》第64条，向法院提供债务人未履行完毕的证据（如转账记录、欠条等），申请恢复执行剩余债务。此时无需以“被迫签署”为理由，直接以债务未清偿为由主张权利即可。

实务建议：

• 立即收集胁迫证据（如威胁短信、录音、证人等），尽快向法院申请撤销履行完毕申请；
  
• 若债务未实际清偿，同步准备债务未履行完毕的证据，向法院申请恢复执行；
  
• 执行程序涉及复杂法律操作，建议委托律师协助处理，避免因程序瑕疵导致权利受损。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程及证据准备要点。