结论前置：工伤劳动能力鉴定为九级伤残的，在一般情况下不能直接要求赔偿父母和孩子的抚养费（法律上称为“被扶养人生活费”），但若因伤残导致丧失或部分丧失劳动能力，且被扶养人符合法定条件时，可以主张被扶养人生活费。
详细分析：
被扶养人生活费与赡养费、抚养费的区分
- 被扶养人生活费：在人身损害赔偿案件中，特指受害人依法应当承担扶养义务的未成年人或者丧失劳动能力又无其他生活来源的成年近亲属的生活费用。这与通常意义上的赡养费（子女对父母的扶养费用）或抚养费（父母对子女的扶养费用）在法律概念上有所不同，但实质上都是基于扶养关系而产生的费用。
- 法律依据：根据《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第十七条，被扶养人生活费是根据扶养人丧失劳动能力程度来计算的，并未将九级伤残排除在外。
九级伤残与丧失劳动能力的关系
- 一般情况：伤残等级与丧失劳动能力程度并非等同概念。九级伤残通常不直接等同于法定的丧失劳动能力程度，而需要通过专门的劳动能力鉴定来确定。
- 特殊情况：若伤者因九级伤残导致实际收入减少，且经鉴定存在部分丧失劳动能力的情形，影响了其对被扶养人的抚养能力，则可以根据丧失劳动能力的比例来主张相应的被扶养人生活费。例如，原本从事体力劳动的伤者，因九级伤残导致身体功能受限，无法再从事原工作，收入大幅减少，并经过劳动能力鉴定确认部分丧失劳动能力。
主张被扶养人生活费需满足的条件
- 存在法定被扶养人：被扶养人必须是受害人依法应当承担扶养义务的未成年人或者丧失劳动能力又无其他生活来源的成年近亲属，如未成年子女、无劳动能力且无生活来源的父母等。
- 劳动能力受到影响：必须有证据证明伤者因九级伤残导致劳动能力部分丧失，进而影响其抚养能力。这通常包括医疗机构出具的诊断证明、劳动能力鉴定委员会作出的鉴定意见等。
- 综合考虑因素：在实际操作中，司法机关会综合考虑伤者的伤残情况、劳动能力丧失程度、经济收入变化以及对被扶养人实际生活的影响等因素，进行综合判断和裁决。
实际操作建议
- 进行劳动能力鉴定：对于九级伤残的受害者而言，若要主张被扶养人生活费，应首先进行劳动能力鉴定，以确定丧失劳动能力的程度。
- 收集证据：同时，应收集相关证据，如被扶养人的身份证明、劳动能力状况证明、与受害人的扶养关系证明等，以支持其主张。
- 咨询专业律师：在处理此类案件时，建议直接向我咨询，以确保权益得到合理维护。
总结：工伤劳动能力鉴定为九级伤残的，在特定情况下可以主张被扶养人生活费，但需满足一定的条件和提供充分的证据支持。在处理此类案件时，应仔细审查相关法律规定和案件事实，确保权益得到合理维护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。