单个业主在一定条件下可以起诉开发商和物业未经招投标签的前期物业服务合同无效。以下是对此问题的详细分析：
法律依据与合同效力
《物业管理条例》的相关规定：
- 根据《物业管理条例》第二十四条，国家提倡建设单位按照房地产开发与物业管理相分离的原则，通过招投标的方式选聘具有相应资质的物业服务企业。这一规定旨在促进物业管理市场的公平竞争，保护业主的合法权益。
- 同时，该条例也规定了，住宅物业的建设单位，应当通过招投标的方式选聘物业服务企业；投标人少于3个或者住宅规模较小的，经物业所在地的区、县人民政府房地产行政主管部门批准，可以采用协议方式选聘物业服务企业。这意味着，在特定情况下，如投标人数量不足或住宅规模较小，建设单位可以通过协议方式选聘物业服务企业，但需经过相关部门的批准。
合同无效的情形：
- 如果开发商和物业未经招投标程序，且不符合协议选聘的条件（如未获得相关部门的批准），擅自签订了前期物业服务合同，那么该合同可能因违反法律、行政法规的强制性规定而无效。
- 根据《民法典》的相关规定，违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。因此，如果前期物业服务合同的签订违反了《物业管理条例》中关于招投标或协议选聘的规定，且该规定属于强制性规定，那么该合同可能被认定为无效。
业主的起诉权与诉讼主体资格
业主的起诉权：
- 作为物业的使用人或所有权人，业主与物业服务合同具有直接的利害关系。如果业主认为前期物业服务合同的签订违反了法律规定，损害了其合法权益，那么业主有权向法院提起诉讼，请求确认该合同无效。
诉讼主体资格：
- 在提起诉讼时，业主需要证明其与案件具有直接的利害关系，即其是物业的使用人或所有权人，且因前期物业服务合同的签订而受到了损害。
- 同时，业主还需要提供相关证据，如前期物业服务合同、招投标文件（如有）、相关部门的批准文件（如协议选聘的情况）等，以支持其诉讼请求。
实际操作与建议
收集证据：
- 在提起诉讼前，业主应尽可能收集与案件相关的证据，如前期物业服务合同、开发商和物业的招投标文件（如有）、相关部门的批准文件（如协议选聘的情况）、物业服务的实际履行情况等。
咨询专业律师：
- 由于法律问题的复杂性和专业性，业主在提起诉讼前应咨询专业律师，以了解其诉讼权利和义务，以及诉讼的可能结果和风险。
提起诉讼：
- 在收集到足够证据并咨询专业律师后，业主可以向法院提起诉讼，请求确认前期物业服务合同无效。在诉讼过程中，业主应积极配合法院的审理工作，提供必要的证据和材料。
总结来说，单个业主在一定条件下可以起诉开发商和物业未经招投标签的前期物业服务合同无效。但业主在提起诉讼前应充分了解相关法律规定和诉讼程序，收集足够证据，并咨询专业律师的意见。如果你有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询。