停车不小心刮了别人车是否算肇事逃逸，关键在于行为人的主观意图和具体行为，具体分为以下两种情况：
若行为人明知刮擦却未留下联系方式或报警处理即离开，将构成肇事逃逸：
- 主观意图：行为人明知发生了刮擦事故，却故意选择离开现场，逃避可能承担的民事赔偿责任或交通管理部门的处理。
- 具体行为：未停车检查、未与对方车主沟通、未留下联系方式或报警，而是直接驾车离开。
- 法律后果：根据《道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸但尚不构成犯罪的，将面临二百元以上二千元以下的罚款，并可处十五日以下拘留。同时，商业险通常会将肇事逃逸列为免责条款，意味着逃逸者可能无法获得保险公司的赔偿，需自行承担全部赔偿责任。
若行为人确实不知晓刮擦情况而正常驶离，则不构成逃逸：
- 主观意图：行为人由于刮擦声音小、车辆震动不明显或刮擦发生在视线盲区等原因，确实没有察觉到刮擦事故的发生，主观上没有逃避法律责任的故意。
- 具体行为：正常驾车离开现场，未意识到发生了刮擦事故。
- 后续处理：一旦得知刮擦事故，行为人应主动配合处理事故，并承担相应责任。例如，立即停车检查、与对方车主沟通协商解决办法、报警或通知保险公司等。
为了避免不必要的法律纠纷和经济损失，建议驾驶人在发生刮擦事故后，务必采取正确的处理方式：
- 立即停车检查：一旦发生刮擦事故，无论大小，都应立即停车并检查车辆受损情况。
- 与对方车主沟通：尝试联系对方车主，协商解决办法。如果无法联系到车主，可以留下自己的联系方式，以便对方后续联系。
- 报警或通知保险公司：如果无法与对方车主取得联系或协商不成，应及时报警并通知保险公司进行处理。
总结与建议：
停车时小刮擦别人的车辆是否构成肇事逃逸，关键在于行为人的主观意图和具体行为。为了避免不必要的法律纠纷和经济损失，建议驾驶人在发生刮擦事故后，务必采取正确的处理方式，积极与对方车主沟通协商，并及时报警或通知保险公司。如果遇到复杂情况或不确定如何处理，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供准确的法律意见和帮助。