赔偿完成后，您何时能拿到车辆主要取决于事故责任认定、车辆受损程度以及后续处理流程，具体如下：

1. 轻微事故且责任明确

   • 情况描述：如果事故仅造成轻微财产损失（如剐蹭、小碰撞），且双方对事故责任无争议，通常可以现场协商或通过快速理赔程序解决。
   • 拿车时间：在双方签署《交通事故自行协商协议书》或完成快速理赔手续后，若车辆无需扣留检查，您可立即驾车离开。

2. 一般事故需责任认定

   • 情况描述：对于需要交警介入的事故，警方会出具《交通事故责任认定书》，明确各方责任比例。
   • 拿车时间：
     • 若车辆未被扣留，责任认定完成后即可取车；
     • 若因检验鉴定被扣留，通常在3-5个工作日内可凭放行单取车。

3. 涉及人员伤亡或重大财产损失

   • 情况描述：此类事故需进行更复杂的调查取证和赔偿协商。
   • 拿车时间：
     • 车辆可能因检验鉴定被扣留10-15个工作日；
     • 需等待伤者治疗终结或财产定损完成后，根据调解结果确定取车时间。

4. 特殊情形下的延迟

   • 保险理赔纠纷：若保险公司未及时处理赔款，可能导致车辆滞留修理厂。此时，您需要与保险公司沟通，催促其尽快处理赔款，以便车辆能够及时释放。
   • 司法保全措施：对方申请财产保全时，车辆可能被法院查封直至案件审结。在这种情况下，您需要等待案件审结，或者根据法院的要求提供相应的担保，以解除对车辆的查封。
   • 行政/刑事处罚：存在酒驾、无证驾驶等违法行为时，需完成处罚程序后方可取车。您需要配合相关部门的调查和处理，完成处罚程序后，即可取回车辆。

法律建议：

• 在处理交通事故时，务必保留好所有相关证据，如事故现场照片、交警出具的责任认定书、赔偿协议等，以便在需要时提供证明。
• 如果车辆被扣留，及时了解扣留原因和预计释放时间，以便做好后续安排。
• 如果遇到保险理赔纠纷或司法保全措施等特殊情况，及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。

如果您在交通事故赔偿和车辆取回过程中遇到任何法律问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和帮助。