警棍敲车窗是否违法，需分情况讨论：

1. 执法人员依法执行职务时

   • 法律背景：根据《中华人民共和国人民警察法》及相关执法规范，警察在依法执行职务过程中，如需采取必要措施制止违法行为或控制嫌疑人，且该措施符合法定程序和限度要求，使用警棍敲击车窗属于合法行为。例如，在追捕逃犯、制止暴力犯罪等紧急情况下，警察可能通过敲击车窗要求车内人员配合调查或下车接受检查。
   • 关键点：执法行为必须同时满足“依法执行职务”“必要措施”“符合法定程序”三个条件。若警察未出示证件、未说明理由或敲击行为超出必要限度（如造成车辆严重损坏或人员受伤），则可能涉嫌违法。

2. 非执法人员或执法人员非职务行为时

   • 法律定性：若非警察人员使用警棍敲击他人车窗，或警察在非执行职务期间（如私人纠纷）实施该行为，均可能构成违法。具体可能涉及以下罪名或违法行为：
     • 故意毁坏财物罪：若敲击行为导致车窗玻璃破碎、车辆损坏，且损失金额达到刑事立案标准（通常为5000元以上），可能触犯《刑法》第二百七十五条，面临三年以下有期徒刑、拘役或罚金。
     • 寻衅滋事罪：若行为伴随挑衅、威胁等情节，扰乱公共秩序，可能构成《刑法》第二百九十三条规定的寻衅滋事罪。
     • 治安管理处罚：即使未达刑事立案标准，也可能因故意损毁公私财物或寻衅滋事，依据《治安管理处罚法》第四十九条被处以五日以上十日以下拘留，并可并处五百元以下罚款。

3. 特殊场景补充说明

   • 紧急避险或自救场景：若行为人因自身安全受到威胁（如被劫持车内），为逃脱危险而敲击车窗，可能适用《刑法》第二十一条的紧急避险条款，不构成违法。但需严格符合“危险正在发生”“不得已而为之”“未超过必要限度”等条件。
   • 误敲或无意损坏：若因疏忽大意（如误认为车辆为无人驾驶）导致车窗损坏，可能构成过失损毁财物，需承担民事赔偿责任，但一般不涉及刑事责任。

法律建议：

• 若您是车主，遇到警棍敲击车窗时，首先观察对方是否为执法人员、是否出示证件或说明理由。若对行为合法性存疑，可要求对方出示执法依据，并记录现场情况（如拍照、录像）以便后续维权。
• 若您因敲击车窗行为被追究责任，建议立即委托律师介入，通过调取执法记录仪、证人证言等证据，分析行为是否符合法定程序或是否存在免责事由。

可能后果：

• 合法执法行为：您需配合调查，若拒绝可能面临强制措施（如强制传唤）。
• 违法执法或第三方侵权：您可依法主张赔偿（包括车辆维修费用、误工费等），甚至通过刑事控告追究对方责任。

如有进一步疑问或需具体法律帮助，可直接向我咨询。