如果东西落在司机车上了而司机不归还，你可以采取以下措施来维护自己的权益：

1. 尝试与司机友好沟通：

   • 首先，尝试通过打车平台或司机留下的联系方式与司机取得联系，礼貌地说明情况，请求司机归还遗失物品。很多时候，司机可能并未意识到物品的重要性，或者由于忙碌而暂时未能及时回应。友好沟通往往是解决问题的第一步。

2. 利用打车平台介入：

   • 如果直接联系司机无果，你可以向打车平台投诉并请求帮助。打车平台通常有完善的客服体系和失物招领机制，他们可以协助你联系司机，甚至在必要时提供司机的个人信息（在合法合规的前提下），以便你进一步采取措施。

3. 报警处理：

   • 如果司机拒绝归还且态度恶劣，或者你怀疑司机有侵占财物的故意，你可以向当地公安机关报案。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，将他人的遗忘物非法占为己有，数额较大且拒不交出的，可能构成侵占罪。虽然侵占罪一般属于自诉案件，需要失主自行向法院提起诉讼，但公安机关的介入可以为你后续的维权行动提供有力支持。

4. 考虑法律途径：

   • 如果上述措施均未能解决问题，你可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。你可以向法院提起民事诉讼，要求司机归还遗失物品或赔偿相应损失。在诉讼过程中，你需要提供充分的证据来证明物品的所有权以及司机的侵占行为。
   • 证据收集：包括打车记录、与司机的沟通记录（如聊天记录、通话录音等）、物品的价值证明（如购买发票、鉴定报告等）以及任何其他能够证明你物品所有权和司机侵占行为的证据。

5. 了解相关法律规定：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，拾得遗失物，应当返还权利人。拾得人应当及时通知权利人领取，或者送交公安等有关部门。如果司机拒不归还，他可能面临法律责任。了解这些法律规定有助于你更好地维护自己的权益。

在采取上述措施时，有几点需要注意：

• 保持冷静和理性：在处理此类纠纷时，保持冷静和理性至关重要。避免与司机发生不必要的冲突或争执，以免事态升级。
• 及时采取行动：一旦发现物品遗失且司机不归还，应尽快采取行动。时间拖得越久，找回物品的难度可能就越大。
• 保护个人隐私和安全：在与司机沟通或采取其他措施时，注意保护自己的个人隐私和安全。避免泄露过多个人信息或处于危险环境中。

最后，我希望这些建议能对你有所帮助。如果你在处理此类纠纷过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。作为专业律师，我将竭诚为你提供专业的法律服务。