公司成立清算组之后签订的合同是否有效，需根据具体情况判断，并非当然无效。以下从不同角度为您详细分析：
一、合同有效的情形
以清算组名义签订且符合清算目的的合同
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一百四十三条，民事法律行为有效的条件包括行为人具有相应的民事行为能力、意思表示真实、不违反法律、行政法规的强制性规定且不违背公序良俗。清算组作为负责清理公司财产、处理债权债务的专门机构，有权代表公司在清算期间进行必要的民事活动。
- 实例说明：若清算组为变现资产以偿还债务，与拍卖公司签订委托拍卖合同，此类合同符合清算目的和范围，因此有效。
经债权人或法院许可的合同
- 法律依据：在某些特殊情况下，公司虽处于清算阶段，但为整体利益或债权人利益，可能需要签订与清算非直接相关的合同。若这些合同得到了债权人的同意或法院的许可，则通常也被认定为有效。
- 实例说明：如某公司在清算期间发现潜在商业机会，经主要债权人书面同意后签订合作合同，该合同因得到债权人许可而有效。
二、合同无效的情形
超出清算范围且未经许可的合同
- 法律依据：《中华人民共和国公司法》明确规定，清算期间公司不得开展与清算无关的经营活动。若合同超出清算范围且未经许可，则可能因违反法律强制性规定而被认定为无效。
- 实例说明：如某公司在清算期间未经债权人同意，擅自与另一企业签订长期业务合作合同，该合同因超出清算范围且未经许可而无效。
恶意损害他人利益的合同
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果清算组在订立合同过程中存在恶意串通、损害债权人或其他利害关系人利益的情形，该合同应被认定为无效。
- 实例说明：清算组与第三人恶意串通，以明显低于市场价格的方式转让公司资产，损害了债权人的利益，那么该转让合同即为无效合同。
未经清算组同意以个人名义签订的合同
- 法律依据：根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，清算组成立后，公司的权利能力受到限制，不得开展与清算无关的经营活动。如果原法定代表人或其他人员未经清算组同意，擅自以公司名义对外签订合同，该合同可能因违反法律法规的强制性规定而被认定为无效。但若相对人有理由相信行为人有代理权（如表见代理情形），或合同内容属于清算必需且经追认，则可能有效。
三、特殊情况说明
- 表见代理：即使行为人未经授权，但如果相对人有合理理由相信其有代理权，并基于这种信赖签订了合同，那么该合同可能对被代理人（即公司）产生约束力。
- 事后追认：在某些情况下，清算组或公司股东会可能对未经授权签订的合同进行追认，从而使其具有法律效力。
四、法律后果与建议
- 无效合同的法律后果：根据《民法典》的相关规定，无效合同的双方应返还因该交易行为取得的财产；不能返还或无需返还的，应折价赔偿。同时，因合同无效造成的损失，当事人按过错原则分担责任。
- 建议：公司在清算期间应严格遵守法律规定，避免签订与清算无关的合同，以降低法律风险。对于确需签订的合同，应确保其与清算事务相关或获得相关权力机构的许可。若遇到复杂情况，建议直接向我咨询，以便获得更具体的法律指导。
综上所述，公司成立清算组之后签订的合同是否有效，需根据合同内容、签订主体、是否获得许可等多方面因素综合判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我提问。