妨害公务罪属于公诉案件，一般不需要被害人自行控告来启动诉讼程序，但被害人有权向公安机关报案或控告，以推动案件的立案侦查。以下是对此问题的详细分析：
公诉案件的性质与程序
妨害公务罪作为公诉案件，其诉讼程序主要由国家机关主导。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，公安机关负责侦查妨害公务罪案件，侦查终结后将案件移送人民检察院审查。人民检察院经审查认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，会作出起诉决定，并向人民法院提起公诉。因此，妨害公务罪的诉讼程序通常不需要被害人自行控告来启动。
被害人的权利与参与方式
尽管妨害公务罪的诉讼程序主要由国家机关主导，但被害人并非完全被动。被害人享有以下权利来参与诉讼并维护自身权益：
报案与控告：遭遇妨碍公务行为的被害人有权向公安机关报案或控告。这是启动刑事诉讼程序的重要途径，也是被害人维护自身权益的初步手段。通过报案或控告，被害人可以促使公安机关及时立案侦查，收集证据，查明事实真相。
委托诉讼代理人：自案件移送审查起诉之日起，被害人即可委托诉讼代理人。诉讼代理人可以代表被害人参与诉讼过程，提供法律帮助，维护被害人的合法权益。
参与庭审：被害人有权参与法庭审理，就案件事实进行陈述，发问证人，对证据和案件情况发表意见。这是被害人直接参与到诉讼核心环节的重要方式，有助于确保庭审的公正性和透明度。
提起附带民事诉讼：若被害人因被告人的犯罪行为遭受物质损失，可在刑事诉讼过程中提起附带民事诉讼，要求赔偿经济损失。这是被害人维护自身经济利益的重要途径。
特定情况下的立案推动
在特定情况下，如被害人认为公安机关对应当立案侦查的案件而未立案，可向人民检察院提出。人民检察院将要求公安机关说明不立案的理由，若认为理由不成立，会通知公安机关立案。这一机制确保了案件能够得到及时有效的处理，也体现了被害人对案件立案侦查的推动作用。
法律建议
面对妨害公务罪等法律问题，建议您：
及时报案或控告：若您遭遇妨碍公务行为，应及时向公安机关报案或控告，以启动刑事诉讼程序并维护自身权益。
了解诉讼程序：了解妨害公务罪的诉讼程序和相关法律规定，以便更好地参与诉讼并维护自身权益。
寻求法律帮助：在诉讼过程中，您可以委托诉讼代理人来提供法律帮助和支持，确保您的权益得到充分维护。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。