结论：根据您描述的情况，单纯因为纠纷一下把手机夺过来且当时就归还，一般不构成抢劫罪，但可能涉及其他法律责任或纠纷。以下从不同角度为您详细分析：
一、抢劫罪的构成要件
抢劫罪是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人实施使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走，从而构成的犯罪。其构成要件主要包括：
- 主观方面：必须具有非法占有的目的，即意图将他人财物非法据为己有。
- 客观方面：必须实施了使用暴力、胁迫或其他方法强行抢走财物的行为。
- 客体方面：侵犯的是公私财物的所有权和公民的人身权利。
二、您描述的情况分析
- 主观方面：您提到是因为纠纷而夺过手机，且当时就归还了，这表明您并没有非法占有的目的，而是出于某种争执或情绪激动而采取了行动。
- 客观方面：虽然您夺过了手机，但并未使用暴力、胁迫或其他方法强行抢走，且手机已经及时归还，没有造成实际损失。
- 法律后果：由于您没有非法占有的目的，且未实施抢劫罪所要求的暴力、胁迫等行为，因此不构成抢劫罪。
三、可能涉及的其他法律责任或纠纷
- 民事纠纷：如果您的行为给对方造成了精神损害或其他损失，对方可能会要求您承担民事赔偿责任，如道歉、赔偿精神损失费等。
- 治安管理处罚：如果您的行为被认定为扰乱公共秩序或侵犯他人人身权利等违反治安管理的行为，可能会受到公安机关的警告、罚款或拘留等处罚。但这种情况通常较为轻微，且需要具体情节来判定。
- 其他犯罪：如果您的行为在夺手机过程中伴随着其他违法行为，如故意伤害、侮辱等，则可能构成其他犯罪，需要承担相应的刑事责任。
四、建议与提醒
- 保持冷静：在遇到纠纷时，尽量保持冷静和理智，避免采取过激行为。
- 沟通协商：尝试与对方进行沟通协商，寻求和平解决纠纷的方式。
- 寻求法律帮助：如果您觉得自己无法处理纠纷或担心自己的行为可能涉及法律责任，可以及时向我咨询或寻求其他法律专业人士的帮助。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我提问。