父亲的继承人可以视情况诉讼受托人，但需根据具体过错情形确定其是否承担责任。以下从不同角度进行分析：

1. 受托人存在故意或重大过失导致保险拒赔的情形
   若受托人在办理投保过程中存在故意隐瞒重要事实（如父亲已患重大疾病未如实告知）、未履行法定告知义务（如未将保险条款中的免责内容向父亲说明），或因重大过失导致投保手续瑕疵（如未在指定受益人栏签字、未缴纳保费），最终导致保险公司拒赔的，根据《民法典》第九百二十九条，受托人需对委托人（即父亲）的损失承担赔偿责任。此时，父亲的继承人作为法定权利继受人，可通过诉讼要求受托人赔偿因拒赔产生的实际损失（如医疗费、丧葬费等）。

2. 受托人已尽到合理注意义务但保险仍拒赔的情形
   若受托人已按约定完成投保手续（如如实填写健康告知、按期缴纳保费），且无任何过错行为，但保险公司以“不属于保险责任范围”（如事故不符合意外伤害定义）、“等待期内出险”等合同条款为由拒赔的，此时拒赔结果与受托人行为无因果关系。根据《民法典》第九百二十九条“无偿委托合同的受托人仅在故意或重大过失时担责”的规定，继承人无权要求受托人赔偿，但可针对保险公司提起保险合同纠纷之诉。

3. 受托人超越委托权限投保的情形
   若儿子仅委托受托人投保“综合意外险”，但受托人擅自投保“特定场景意外险”（如航空意外险），且父亲发生的事故不属于该特定场景的，根据《民法典》第九百三十三条，继承人可要求受托人赔偿因保险范围不符导致的损失。但需注意：若受托人能证明其变更投保范围是为了父亲利益（如保费更低、保障更全），且儿子事后追认的，可能减轻或免除责任。

实务建议：

• 继承人应首先通过保险合同、投保单、沟通记录等证据，分析拒赔原因是否与受托人行为直接相关；
  
• 若涉及受托人过错，需在诉讼中同时列明保险公司为被告（要求承担保险责任）和受托人为第三人（要求承担补充责任）；
  
• 注意诉讼时效：继承人对受托人的赔偿请求权，自知道或应当知道拒赔事实及受托人过错之日起3年内行使。
  

如有进一步证据材料或具体细节，可向我补充说明，我会结合案情提供更精准的分析。