抵押权的成立是一个涉及多个法律要件的综合性过程，下面我将为您详细阐述抵押权成立所需满足的各项要件：
一、抵押人需具备主体资格
民事行为能力：抵押人必须是具有完全民事行为能力的自然人、法人或其他组织。这意味着，无民事行为能力人或限制民事行为能力人，如未成年人或精神病人，由于他们缺乏独立进行民事法律行为的能力，因此不能作为抵押人签订有效的抵押合同。
处分权：抵押人必须对抵押物享有合法的处分权。这通常意味着抵押人需要是抵押物的所有权人，或者依法有权处分该抵押物。如果抵押人无处分权，那么抵押合同可能会因为缺乏合法基础而无效。
二、抵押物必须符合法律规定
特定化：抵押物必须是明确且能够与其他财产相区分的特定财产。例如，在抵押房产时，需要明确房产的具体地址、面积等信息；在抵押车辆时，需要明确车辆的品牌、型号等。
合法性：抵押物必须是法律允许抵押的财产。根据相关法律规定，一些财产是不得抵押的，如土地所有权、宅基地等集体所有土地的使用权（除非法律另有规定）、学校、幼儿园等为公益目的成立的非营利法人的设施等。同时，抵押物也不能是所有权、使用权不明或有争议的财产，或者被查封、扣押、监管的财产。
三、抵押合同的有效成立
书面形式：抵押合同必须以书面形式订立，这是为了明确双方的权利义务关系，避免口头约定可能带来的纠纷。书面形式包括合同书、信件、电报、电传、传真等可以有形表现内容的形式，以及电子数据交换、电子邮件等可随时调取的数据电文。
意思表示真实：合同双方的意思表示必须自愿、真实，不存在欺诈、胁迫等情形。如果一方在签订合同时存在欺诈或胁迫行为，那么受损害方有权请求法院或仲裁机构撤销合同。
内容合法：合同内容不得违反法律、行政法规的强制性规定。抵押合同应明确被担保债权的种类和数额、债务人履行债务的期限、抵押财产的名称和数量以及担保范围等必要条款。
签字盖章：合同自双方签字或盖章时成立，但法律另有规定或当事人另有约定的除外。签字或盖章是合同成立的重要标志，也是双方对合同内容认可的体现。
四、部分抵押物需办理登记
对于某些特定的抵押物，如建筑物、其他土地附着物、建设用地使用权、海域使用权及正在建造的建筑物等，抵押权自登记时设立。未经登记，不发生效力。这意味着，仅仅签订抵押合同并不足以确立抵押权，还需要到相关部门办理抵押登记手续。而对于生产设备、原材料、半成品、产品、交通运输工具及正在建造的船舶、航空器等抵押物，虽然不强制登记，但未经登记不得对抗善意第三人。
五、债务未受清偿及其他要件
债务未清偿：抵押权实现的前提是债务未受清偿。即债务人未履行到期债务或发生约定的实现抵押权的情形。如果债务已经得到清偿，那么抵押权就失去了存在的意义。
非债权人原因：债务未受清偿不是由于债权人的过错造成的。如果是因为债权人的原因导致债务无法清偿，那么抵押权人可能无法行使抵押权。
履行期限届满：债务人履行债务的期限必须已经届满。这是决定债务人是否履行债务的时间标准。如果履行期限尚未届满，那么债权人无权要求债务人履行债务，也无权行使抵押权。
抵押权有效存在：抵押权设定如果无效或被撤销，则不能实现抵押权。因此，在设立抵押权时，必须确保抵押权的设定是合法有效的。
综上所述，抵押权的成立需要同时满足上述多个要件。在实际操作中，应仔细审查每个要件，确保抵押权的合法有效成立，以维护当事人的合法权益。