行人骑自行车碰撞机动车后离开，属于交通肇事逃逸行为，需根据具体情况承担相应法律责任。以下分情况详细说明：

1. 若碰撞未造成人员伤亡或重大财产损失
   根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后，当事人应立即停车、保护现场，并迅速报警或协商处理。若行人骑自行车碰撞机动车后离开，即使未造成明显损害，仍可能因“逃逸”被认定为违法行为，面临警告或20-200元罚款（《道路交通安全法》第九十九条）。若机动车方因此产生合理损失（如车辆维修费），可要求逃逸方赔偿，若逃逸方拒不赔偿，机动车方可向法院起诉。

2. 若碰撞造成人员伤亡或重大财产损失
   根据《刑法》第一百三十三条，交通肇事后逃逸，且逃逸行为导致伤者未得到及时救治而死亡或重伤的，可能构成“交通肇事罪”，面临3年以上7年以下有期徒刑；若因逃逸致人死亡（如伤者因未获救助死亡），则可能面临7年以上有期徒刑。此外，逃逸方还需承担民事赔偿责任，包括医疗费、误工费、残疾赔偿金等。

3. 若逃逸方主动投案或被查获后的处理
   若逃逸方事后主动到公安机关投案，并如实供述事实，可能被认定为“自首”，依法可从轻或减轻处罚（《刑法》第六十七条）。若被公安机关查获，除承担上述法律责任外，还可能因“逃避调查”被加重处罚。

建议：

• 若您是机动车方，应立即报警并保留现场证据（如行车记录仪视频、照片等），以便后续维权；
  
• 若您是逃逸方，应尽快主动投案，配合调查，争取从轻处理；
  
• 无论何种情况，均建议通过协商或诉讼解决赔偿问题，避免矛盾升级。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体细节为您提供更详细的法律分析。