公安立案后撤案，在符合一定条件下是可以再申请刑事自诉的。以下是对这一问题的详细分析：
一、刑事自诉的基本条件
刑事自诉是指被害人、或其法定代理人、近亲属为追究被告人的刑事责任，直接向司法机关提起诉讼，并由司法机关直接受理的刑事案件。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，刑事自诉案件主要包括以下几类：
- 告诉才处理的案件：这类案件通常涉及个人隐私或轻微犯罪，如侮辱、诽谤、暴力干涉婚姻自由等。
- 被害人有证据证明的轻微刑事案件：这类案件虽然不属于告诉才处理的范围，但被害人有证据证明被告人实施了犯罪行为，且犯罪情节轻微，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的。
- 被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件：这类案件通常被称为“公诉转自诉”案件。
二、公安立案后撤案再申请刑事自诉的情况
撤案原因与自诉可行性：
- 如果公安机关因证据不足、事实不清等原因撤案，但被害人认为有充分证据证明被告人实施了犯罪行为，且该案件属于刑事自诉的范围，那么被害人可以向人民法院提起刑事自诉。
- 如果公安机关撤案是因为被害人撤回控告、双方达成和解等，且该案件不属于告诉才处理的范围，那么被害人通常不能再提起刑事自诉，除非有新的证据或情况出现。
自诉案件的受理与审理：
- 被害人向人民法院提起刑事自诉时，应当提交刑事自诉状，并附相关证据材料。
- 人民法院在受理自诉案件后，会进行审查，如果认为案件符合自诉条件，会依法进行审理；如果认为不符合条件，会裁定不予受理或驳回起诉。
三、法律建议与注意事项
- 收集证据：在提起刑事自诉前，被害人应当尽可能收集充分的证据来证明被告人的犯罪行为，如证人证言、物证、书证、视听资料等。
- 了解法律程序：被害人应当了解刑事自诉的法律程序和相关规定，以便更好地维护自己的合法权益。
- 寻求专业帮助：由于刑事自诉案件涉及复杂的法律问题和程序，被害人可以寻求专业律师的帮助，以确保案件的顺利进行。
举例说明：假设某被害人因遭受侮辱而向公安机关报案，公安机关立案后因证据不足而撤案。如果被害人后来收集到了新的证据，证明被告人确实实施了侮辱行为，且该行为属于告诉才处理的范围，那么被害人可以向人民法院提起刑事自诉。
总结来说，公安立案后撤案并不意味着被害人无法再追究被告人的刑事责任。在符合刑事自诉条件的情况下，被害人可以向人民法院提起刑事自诉来维护自己的合法权益。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。