关于集体建设用地无偿使用是否合法以及需要履行的程序，这主要取决于具体的土地用途、规划以及相关法律法规的规定。以下我将结合相关法律法规，为您详细解答。
一、集体建设用地无偿使用的合法性
集体建设用地的使用，一般应当遵循有偿使用的原则，特别是当土地被用于经营性用途时。然而，也存在一些特定情况下集体建设用地可以无偿使用，比如用于公共设施、公益事业等非经营性用途，且这种使用通常需要得到相关政府部门的批准，并符合国土空间规划的要求。但在大多数情况下，特别是涉及经营性用途时，集体建设用地无偿使用是不合法的，因为这可能损害集体经济组织的利益，也不符合土地资源节约集约利用的原则。
二、集体建设用地使用需要履行的程序
对于集体建设用地的合法使用，无论是无偿还是有偿，都需要遵循一定的程序。以集体经营性建设用地为例，其入市使用通常需要履行以下程序：
规划条件确定：
- 市县人民政府自然资源主管部门应当提出规划条件，明确土地界址、面积、用途和开发强度，以及产业准入和生态环境保护等要求。
入市方案拟订：
- 土地所有权人（如集体经济组织）依据确定的相关要求拟订入市（出让、出租等）方案。
- 方案应包括宗地的土地界址、面积、用途、规划条件、产业准入和生态环境保护要求、使用期限、交易方式、入市价格、集体收益分配安排等内容。
集体经济组织意见形成：
- 入市方案需由本集体经济组织形成书面意见，并在出让、出租前不少于十个工作日报市、县人民政府。
政府审查与反馈：
- 市、县人民政府认为入市方案不符合规划条件或者产业准入和生态环境保护要求等的，应当在收到方案后五个工作日内提出修改意见。
确定土地使用者与签订合同：
- 土地所有权人按照确定的入市方案，通过招标、拍卖、挂牌或者协议等方式确定土地使用者，并签订书面合同。
- 合同应载明土地界址、面积、用途、规划条件、使用期限、交易价款支付、交地时间和开工、竣工期限、产业准入和生态环境保护要求等关键条款。
缴纳税费与办理不动产登记：
- 土地使用者应按照约定及时支付土地价款，并依法缴纳相关税费。
- 完成上述步骤后，可申请办理不动产登记，确认土地使用权。
三、特殊情况说明
- 对于非经营性用途的集体建设用地，如用于公共设施、公益事业等，虽然可能涉及无偿使用，但仍需遵循相关法律法规和规划要求，并得到政府部门的批准。
- 不同地区的具体规定可能存在差异，因此在实际操作中，建议咨询当地土地行政主管部门或专业法律人士，以确保合规性。
综上所述，集体建设用地无偿使用在大多数情况下是不合法的，特别是涉及经营性用途时。对于合法使用集体建设用地，无论是无偿还是有偿，都需要遵循一定的程序，并确保符合相关法律法规和规划要求。