行政机关在立案后，若满足特定条件并经过相应程序，是可以撤销立案的。以下是对此问题的详细分析：

一、撤销立案的条件

根据《中华人民共和国行政处罚法》及相关法律法规的规定，行政处罚案件在以下情形下可以撤销立案：

1. 违法行为轻微并及时改正，没有造成危害后果：如果违法行为情节较轻，且当事人及时采取了补救措施，未对社会或他人造成实际损害，行政机关可以决定不予处罚并撤销立案。例如，个体工商户未及时悬挂营业执照，但在行政机关指出后立即改正，且未造成任何不良影响，此时行政机关可以撤销立案。

2. 证据不足或事实不清：经过调查取证后，如果发现现有证据不足以证明当事人存在违法行为，或者违法事实不清楚，无法形成完整的证据链，行政机关应当撤销立案。比如，在调查一起涉嫌销售假冒伪劣产品的案件时，若无法找到确凿的证据证明当事人存在销售行为，或者所销售的商品并非假冒伪劣产品，那么行政机关就应当撤销立案。

3. 适用法律法规错误：如果在立案后发现适用的法律法规有误，导致案件定性不准确或处理不当，行政机关应当撤销立案并重新审查。例如，在处理一起涉及网络侵权的案件时，若最初适用的法律法规与案件事实不符，或者存在更合适的法律法规可供适用，那么行政机关就应当撤销立案，并依据正确的法律法规进行重新审查。

4. 违反法定程序：如果立案过程中违反了法定的程序要求，如未依法告知当事人权利、未进行必要的听证等，可能影响案件的公正性，行政机关应当撤销立案。例如，在立案时未依法告知当事人享有陈述申辩的权利，或者在听证过程中存在程序瑕疵，都可能导致案件被撤销立案。

5. 超越职权或滥用职权：如果行政机关在立案时超越了自身的职权范围，或者滥用了职权，导致案件处理不公正，上级机关或有关部门有权责令其撤销立案。比如，一个本应由市场监管部门处理的案件，却被其他无关部门错误立案并处理，此时上级机关或有关部门就有权责令其撤销立案。

6. 其他依法应当撤销的情形：除了上述情形外，还有其他一些依法应当撤销立案的情况，如当事人死亡、法人或其他组织终止且无权利义务承受人等。例如，在立案后发现当事人已经死亡，且没有继承人或权利义务承受人，那么行政机关就应当撤销立案。

二、撤销立案的程序

1. 提出撤案申请或建议：

   • 当事人认为符合撤案条件的，可以向作出行政处罚决定的行政机关提出撤案申请。
   • 行政机关在自查自纠或接受上级机关、有关部门的监督检查时，发现案件存在应当撤销的情形的，也可以主动提出撤案建议。

2. 审核与批准：

   • 行政机关收到撤案申请或建议后，应当对案件进行全面审核，包括事实认定、证据收集、法律适用等方面。
   • 经审核认为符合撤案条件的，由办案机构填写《行政处罚有关事项审批表》，报请本机关负责人批准。

3. 制作并送达撤案决定书：

   • 撤销立案的决定应当以书面形式作出，即制作《撤销立案决定书》。
   • 《撤销立案决定书》应当载明撤销立案的理由和依据，并加盖行政机关的印章。
   • 行政机关应当在7日内将《撤销立案决定书》送达当事人，确保当事人了解撤案结果。

4. 后续处理：

   • 撤案后，行政机关应当及时解除对当事人的强制措施（如有），并退还已扣押的财物（如有）。
   • 对于因撤案给当事人造成的损失，行政机关应当依法给予赔偿（如符合法律规定）。

三、注意事项

1. 严格遵循法定程序：撤案过程必须严格遵守法定程序，确保当事人的合法权益不受侵害。任何违反法定程序的行为都可能导致撤案决定被撤销或无效。

2. 保障当事人知情权：行政机关在撤案过程中应当充分保障当事人的知情权，及时告知撤案的原因、理由和依据。这有助于增强当事人对行政机关的信任和理解，减少不必要的纠纷和争议。

3. 加强内部监督：行政机关应当加强对撤案工作的内部监督，防止滥用职权、玩忽职守等行为的发生。通过建立健全的内部监督机制，可以确保撤案决定的合法性和公正性，维护行政机关的权威性和公信力。

在实际操作中，如果遇到立案后需要撤销的情况，建议当事人及时与行政机关沟通并了解相关程序和要求。同时，如果当事人对行政机关的撤案决定有异议或不满，也可以依法申请行政复议或提起行政诉讼来维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。