结论前置：家人和朋友给的钱，一般情况下不能直接起诉父母，但具体能否起诉需根据钱的性质、来源及父母的行为来综合判断。以下从不同角度进行分析：
一、钱的性质与来源
赠与性质：
- 如果家人和朋友给的钱是明确赠与给子女个人的，且父母并未参与或干涉这一赠与行为，那么这笔钱在法律上属于子女的个人财产。
- 在这种情况下，父母没有权利擅自使用或处分这笔钱，子女也无权因父母未给予或未保管好这笔钱而起诉父母。因为赠与行为已经完成，财产权已经转移至子女名下。
代为保管或管理：
- 如果家人和朋友给的钱是出于某种原因（如子女未成年、无法自行管理财产等）而交给父母代为保管或管理的，那么父母在法律上负有妥善保管和管理的义务。
- 如果父母未尽到妥善保管和管理的义务，导致钱款损失或被不当使用，子女在证据充分的情况下，可以尝试通过法律途径追究父母的法律责任，但这通常不是直接起诉父母“侵占”或“挪用”，而是可能涉及违约责任或侵权责任等。不过，这种情形下的法律关系相对复杂，且需要具体证据支持。
二、父母的行为与法律责任
无违法行为：
- 如果父母在接收、保管或管理家人和朋友给的钱的过程中，没有实施任何违法行为（如侵占、挪用、挥霍等），那么子女通常无权起诉父母。
- 家庭成员之间的财产关系往往受到道德、伦理和亲情等因素的制约，法律在介入时也会更加谨慎。
存在违法行为：
- 如果父母在接收、保管或管理钱款的过程中，实施了违法行为（如将钱款用于非法活动、擅自将钱款赠与他人等），且这些行为给子女造成了损失，那么子女在证据充分的情况下，可以依法向父母提起诉讼，要求赔偿损失。
- 但这种情况下的诉讼需要满足一定的法律条件，如证明父母的行为构成侵权或违约等。
三、法律建议与后续行动
沟通协商：
- 在遇到类似问题时，建议首先尝试与父母进行沟通协商，了解钱的性质、来源及父母的行为动机等。
- 通过沟通协商，往往可以更有效地解决问题，避免不必要的法律纠纷。
收集证据：
- 如果沟通协商无果，且子女认为父母的行为确实侵犯了自己的合法权益，那么建议开始收集相关证据（如转账记录、聊天记录、证人证言等）。
- 证据是支持法律主张的关键，没有充分证据的情况下，法律诉讼往往难以成功。
寻求法律帮助：
- 在收集到一定证据后，如果子女仍然认为需要法律途径来解决问题，那么可以向我咨询具体的法律策略和诉讼方案。
- 作为专业律师，我将根据具体情况为子女提供专业的法律建议和帮助。
总结：家人和朋友给的钱能否起诉父母，取决于钱的性质、来源及父母的行为。在大多数情况下，如果父母没有实施违法行为，子女通常无权直接起诉父母。但如果父母的行为确实侵犯了子女的合法权益，且证据充分，那么子女可以依法向父母提起诉讼。在处理此类问题时，建议首先尝试沟通协商，并收集相关证据以备不时之需。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。