结论前置：担保人去世后，其继承人承担责任确实需要查清继承遗产范围，因为继承人通常只在继承遗产的实际价值范围内承担清偿责任。以下是对这一问题的详细分析：
一、继承人承担责任的基础与范围
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。这意味着，继承人承担的责任范围受限于其继承的遗产价值。
责任范围：
- 继承人仅在继承遗产的实际价值范围内对担保债务承担清偿责任。例如，若担保人遗产价值为100万元，而其担保的债务为80万元，继承人继承了这部分遗产，则仅需在其继承的100万元遗产范围内对担保债务负责，但实际清偿以80万元为限，超出部分继承人无义务偿还，除非自愿偿还。
二、继承人放弃继承的情况
- 放弃继承的后果：
- 若继承人明确表示放弃继承担保人的遗产，则根据法律规定，继承人将不接受被继承人的任何财产权利和义务，包括担保债务。
- 在这种情况下，由于继承人没有接受遗产，因此也就无需对被继承人基于遗产所产生的担保债务承担任何责任。
三、特殊担保类型的影响
一般保证：
- 在一般保证中，担保人仅在债务人不能履行债务时承担责任。若担保人死亡，债权人需先向债务人追偿，不足部分再由继承人在遗产范围内承担。
连带责任保证：
- 在连带责任保证中，担保人与债务人共同对债务承担责任。若担保人死亡，债权人可直接向继承人（在遗产范围内）与债务人同时追偿。但无论如何，继承人的责任仍受限于其继承的遗产价值。
四、实际操作中的注意事项
查清遗产范围：
- 在处理担保人去世后的责任承担问题时，首先需要查清担保人的遗产范围，包括其名下的房产、车辆、存款、投资等所有财产。
评估债务情况：
- 同时，还需要评估担保债务的合法性、金额以及是否已到期等情况，以便准确判断继承人应承担的责任范围。
法律程序：
- 如果继承人之间对遗产继承或债务承担存在争议，可能需要通过法律程序（如诉讼或仲裁）来解决。在这种情况下，建议继承人寻求专业律师的帮助，以确保自己的合法权益得到充分保护。
总结：担保人去世后，其继承人承担责任确实需要查清继承遗产范围。继承人通常只在继承遗产的实际价值范围内承担清偿责任，且这一责任受担保类型、债务情况等多种因素的影响。因此，在处理这类问题时，建议继承人仔细查清遗产范围、评估债务情况，并在必要时寻求专业律师的帮助。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。