公司收到的拆迁补偿未使用完，一般不可以直接付给股东。以下从不同角度对此问题进行分析：

一、拆迁补偿的性质与用途

拆迁补偿是公司因土地、房屋等资产被征收而获得的补偿款，其性质属于公司资产的一部分。根据相关法律法规及公司财务制度，拆迁补偿款应当用于公司的正常运营、发展或弥补因拆迁造成的损失，而非直接分配给股东。

二、公司法关于利润分配的规定

根据《公司法》的相关规定，公司分配当年税后利润时，应当提取利润的百分之十列入公司法定公积金。公司法定公积金累计额为公司注册资本的百分之五十以上的，可以不再提取。公司的法定公积金不足以弥补以前年度亏损的，在依照前款规定提取法定公积金之前，应当先用当年利润弥补亏损。公司弥补亏损和提取公积金后所余税后利润，方可按照股东持有的股份比例进行分配。

拆迁补偿款并非公司税后利润，因此不能直接按照利润分配的方式付给股东。若公司希望将部分资金以某种形式返还给股东，需通过合法的利润分配程序或其他符合公司法规定的途径进行。

三、拆迁补偿款的使用与分配建议

1. 用于公司运营与发展：公司应将拆迁补偿款主要用于弥补因拆迁造成的损失、购置新资产、扩大生产规模或进行其他有益于公司长期发展的投资。

2. 合法合规分配：若公司确实希望将部分资金返还给股东，应首先确保公司财务状况稳健，且符合公司法关于利润分配的规定。例如，可以通过减少注册资本的方式将部分资金返还给股东，但需经过法定程序并履行相关手续。

3. 避免违法违规行为：公司不得擅自将拆迁补偿款直接分配给股东，否则可能面临法律责任，如被税务机关追缴税款、被工商部门处罚等。

四、特殊情况下的处理

在极少数特殊情况下，如公司因拆迁导致无法继续经营且面临解散或破产时，拆迁补偿款可能作为公司清算资产的一部分进行分配。但即便如此，也需按照公司法规定的清算程序进行，确保所有债权人的权益得到保障后，方可对剩余资产进行分配。

综上所述，公司收到的拆迁补偿未使用完时，一般不可以直接付给股东。公司应合理使用拆迁补偿款，确保其用于公司的正常运营与发展。若公司希望将部分资金返还给股东，需通过合法合规的途径进行。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。