子女抢父母财产的行为，无论涉及金额多少，只要侵犯了父母的财产权益，父母都有权通过法律途径维护自己的权益，包括起诉子女。不过，具体是否立案起诉，以及起诉后的法律后果，需要根据实际情况来详细分析。以下是从不同角度给出的详细解答：
一、法律背景与原则
财产所有权原则：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，财产所有权是指所有人依法对自己的财产享有占有、使用、收益和处分的权利。父母对自己的财产享有完整的所有权，子女无权擅自侵占或抢夺。
侵权责任原则：如果子女通过非法手段（如盗窃、抢夺、欺诈等）侵占父母的财产，那么子女的行为就构成了对父母财产权的侵犯，父母有权要求子女返还财产，并有权要求子女承担侵权责任。
二、立案起诉的条件与流程
立案条件：父母起诉子女抢夺财产，需要满足民事诉讼的立案条件，即原告（父母）与本案有直接利害关系，有明确的被告（子女），有具体的诉讼请求和事实、理由，且案件属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
起诉流程：父母需要准备起诉状，明确诉讼请求、事实和理由，并附上相关证据材料（如财产证明、子女侵占财产的证据等），然后向有管辖权的人民法院提起诉讼。法院在审查立案材料后，如果认为符合立案条件，就会受理案件，并通知双方当事人进行诉讼。
三、不同情况下的法律后果
子女非法侵占财产：如果子女通过非法手段侵占父母的财产，父母起诉后，法院会依法判决子女返还财产，并可能根据具体情况判决子女承担侵权责任（如赔偿损失等）。
子女误认为财产属于自己：在某些情况下，子女可能误认为某些财产属于自己（如父母曾口头表示赠与但未办理相关手续），而实际上这些财产仍属于父母。在这种情况下，如果父母起诉子女，法院会根据实际情况和证据材料来判断财产的归属，并作出相应的判决。如果子女确实存在误解，且没有非法侵占的故意，法院可能会在判决中考虑这一因素，但子女仍需返还财产（如果财产确实属于父母）。
财产代持情况：如果父母因某些原因（如限购政策、贷款问题等）将财产登记在子女名下，但双方有明确的协议约定财产的实际权属，那么子女名下的财产在法律上可能仍属于父母。在这种情况下，如果子女擅自处分或侵占这些财产，父母同样有权起诉子女并要求返还财产。
四、建议与注意事项
保留证据：父母在发现子女侵占财产后，应尽快收集并保留相关证据材料（如财产证明、子女侵占财产的证据、双方之间的沟通记录等），以便在起诉时提供有力的支持。
咨询专业律师：虽然我在这里为你提供了详细的解答，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在起诉前，我建议你直接向我咨询，以便更准确地了解你的权益和诉讼策略。
理性处理家庭纠纷：家庭纠纷往往涉及复杂的情感和利益关系。在处理这类纠纷时，我建议你保持冷静和理性，尽量通过协商和调解来解决争议。如果协商和调解无果，再考虑通过法律途径来维护自己的权益。
总之，子女抢父母财产的行为是违法的，无论涉及金额多少，父母都有权通过法律途径来维护自己的权益。如果你遇到了类似的问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供专业的法律建议。