在我国，目前并未开征遗产税，因此继承父母的房产后再出售，不需要缴纳遗产税。但此过程中会涉及其他税费和费用，需根据具体情况合理缴纳。以下是对相关税费的详细分析：
一、继承环节可能涉及的税费及费用
契税：
- 法定继承人（包括配偶、子女、父母、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母）继承土地、房屋权属时，不征收契税。
- 非法定继承人根据遗嘱承受死者生前的土地、房屋权属，视为赠与行为，应征收契税，税率通常为3%-5%。不过，在您的情况下，作为子女继承父母的房产，属于法定继承，因此不需要缴纳契税。
印花税：
- 继承房产过户时，需按照产权转移书据所载金额的万分之五缴纳印花税。但根据现行政策，对个人销售住房暂免征收印花税，因此在继承后出售的环节，通常无需缴纳印花税。
过户费用与公证费：
- 继承房产还需办理过户手续，并可能产生一定的过户费用和公证费用。这些费用因地区和具体情况而异，建议咨询当地相关部门或机构以获取准确信息。
二、出售环节可能涉及的税费
增值税：
- 满两年普通住宅：个人将购买2年以上（含2年）的普通住房对外销售，免征增值税。对于继承取得的房产，购房时间可按继承前的购房时间确定。
- 满两年非普通住宅：在北上广深地区，个人将购买2年以上（含2年）的非普通住房对外销售，需以销售收入减去购买住房价款后的差额按5%的征收率缴纳增值税；其他地区则免征。
- 不满两年：个人将购买不足2年的住房对外销售，需按5%的征收率全额缴纳增值税。
个人所得税：
- 满五唯一：若继承的房产满足“满五唯一”条件（即房产证满五年且是家庭唯一住房），则免征个人所得税。
- 不满足满五唯一：若不符合上述条件，一般需按照财产转让所得计征个人所得税，税率为20%，应纳税所得额为转让收入减除房屋原值、转让住房过程中缴纳的税金及有关合理费用后的余额。若无法提供房屋原值凭证，则普通住房按住房转让收入的1%核定征收，非普通住房按2%核定征收。
契税（由买方承担）：
- 契税是由买房人承担的，您作为卖方不需要缴纳契税。契税税率根据买房人的房屋情况和购房套数有所不同，通常在1%-3%之间。
土地增值税和印花税：
- 对个人销售住房暂免征收土地增值税和印花税，因此您出售继承的房产不需要缴纳这两个税种。
三、特别注意事项与建议
- 地区差异：各地区的税收政策可能有所不同，实际需要缴纳的税额应依据当地的规定以及房产的具体情况来计算。
- 申报纳税：在办理房屋出售的相关手续时，应当按照规定向税务机关进行申报纳税，以避免出现税务风险。
- 政策变动：税收政策可能会随时间发生变动，建议在出售前咨询当地税务部门或直接向我咨询以获取最新信息。
总结来说，继承父母的房产后再出售，虽然不需要缴纳遗产税，但可能涉及增值税、个人所得税等税种的缴纳。具体税额和免税条件需根据房产持有时间、是否为家庭唯一住房、地区政策等因素确定。因此，在出售前建议详细了解当地税收政策，并咨询专业人士以确保合规缴税并降低税务风险。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。