首先，残疾人是否承担赡养义务，需根据具体情况而定。以下是对此问题的详细分析：

1. 法律原则：根据我国《婚姻法》和《老年人权益保障法》的相关规定，子女对父母有赡养扶助的义务。这一义务是法定的，不因子女是否残疾而有所区别。然而，在实际执行中，需考虑残疾子女的实际赡养能力。

2. 赡养能力评估：残疾人由于身体或精神上的限制，可能在经济上、生活上无法完全自理，甚至需要他人的照顾。因此，在评估残疾子女是否有赡养能力时，应综合考虑其残疾程度、收入状况、生活自理能力等因素。

3. 具体情形分析：

   • 若残疾子女虽然残疾，但仍有稳定的收入来源，且收入足以满足自身生活需求并有余力赡养父母，则应承担相应的赡养义务。
   • 若残疾子女收入极低，甚至无法维持自身基本生活，则可能无法承担赡养义务。在此情况下，父母应通过其他途径（如社会保障、其他子女的赡养等）来解决养老问题。

4. 协商与调解：在家庭内部，对于赡养问题应首先进行协商，考虑各方的实际情况和困难。若协商不成，可寻求社区、调解机构或法律途径来解决问题。

5. 法律建议：若残疾子女确实无法承担赡养义务，而父母坚持要求赡养，建议双方通过法律途径明确各自的权利和义务。在此过程中，可咨询专业律师（即我）以获取更具体的法律建议和指导。

综上所述，残疾人是否承担赡养义务需根据具体情况而定。在评估残疾子女的赡养能力时，应综合考虑多方面因素，并通过协商、调解或法律途径来解决问题。若您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。