车祸后车辆被交警拖走，是否需要出责任鉴定书才能取车，这主要取决于事故处理的进程及是否需要检验、鉴定。以下是详细分析：

1. 不需要检验、鉴定的情况

   • 取车时间：根据《道路交通事故处理程序规定》，如果交通事故情节简单、事实清楚，不需要对车辆进行检验、鉴定，那么在交通事故责任认定书出具之后的五日内，当事人即可领取扣留的事故车辆。整个流程一般不会超过10个工作日。这意味着，在这种情况下，责任鉴定书（即交通事故责任认定书）出具后，很快就可以取车。

2. 需要检验、鉴定的情况

   • 检验、鉴定的启动与期限：交警应当自事故现场调查结束之日起三日内委托具备资质的鉴定机构进行检验、鉴定。检验、鉴定的期限一般不得超过三十日。若需延长，应报经上一级公安机关交通管理部门批准，但最长不得超过六十日。
   • 领取车辆时间：检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门会通知当事人领取扣留的事故车辆。因此，在需要检验、鉴定的情况下，考虑到检验、鉴定的最长期限，当事人可能需要在交警扣车后最多65天（30天检验鉴定+5天通知取车，若延长则最多60天检验鉴定+5天通知取车）才能取车。

3. 其他特殊情况

   • 损害赔偿调解与履行：如果交通事故的损害赔偿已经达成调解协议，或者当事人已经履行了相应的赔偿义务，并得到了受害方的谅解和同意，那么交警部门可能会在当天之内就返还扣押的车辆。
   • 诉前或诉讼财产保全：如果受害方提出诉前或诉讼财产保全申请，并由法院依法作出财产保全裁定，车辆可能会被进一步扣押，直至保全解除。这种情况下，取车时间将取决于具体的法律程序进展。

法律建议：

• 当事人应积极配合交警部门的工作，提供必要的证据和信息，以便尽快完成事故处理和车辆检验、鉴定工作。
• 如果对检验、鉴定结论有异议，可以在接到检验、鉴定结论复印件后三日内提出重新检验、鉴定的申请，以维护自己的合法权益。
• 在等待取车期间，当事人可以了解自己的权利和义务，以及相关的法律程序，以便在合适的时间取回自己的车辆。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。