法院准许检察院撤回起诉后，被害人可以采取以下措施维护自身权益：

1. 了解撤回起诉的原因
   首先，被害人有权向检察院或法院了解撤回起诉的具体原因。根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，检察院撤回起诉通常基于以下情形：

   • 证据不足，不符合起诉条件；
     
   • 犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或免除刑罚；
     
   • 检察院发现案件不属于其管辖范围；
     
   • 其他法定情形（如被告人死亡、证据灭失等）。
     了解原因后，被害人可针对性地采取后续行动。

2. 申请复议或申诉

   • 若认为撤回起诉决定错误：被害人可向作出撤回起诉决定的检察院申请复议，或向其上一级检察院申诉。根据《人民检察院刑事诉讼规则》，检察院需在收到复议申请后30日内答复，若维持原决定，被害人可进一步向上一级检察院申诉。
     
   • 若涉及国家利益或公共利益受损：被害人可向检察院提出检察建议，要求其依法履行监督职责，例如对证据不足的案件补充侦查或重新起诉。

3. 提起刑事附带民事诉讼（若适用）

   • 若案件因证据不足撤回起诉，但被害人因犯罪行为遭受物质损失，仍可单独提起民事诉讼要求赔偿。根据《刑事诉讼法》第101条，被害人死亡或丧失行为能力的，其法定代理人、近亲属有权提起附带民事诉讼。
     
   • 注意：若检察院已撤回起诉，刑事诉讼程序终止，被害人需直接向法院提起民事诉讼，而非刑事附带民事诉讼。

4. 申请司法救助或社会援助

   • 若被害人因案件导致生活困难，可向当地司法行政机关申请司法救助，或通过民政部门、社会组织寻求临时救助。
     
   • 部分地区设有刑事被害人救助基金，符合条件的被害人可申请经济补助。

5. 监督与举报

   • 若发现检察院撤回起诉存在违法情形（如徇私枉法、滥用职权），被害人可向同级或上级检察院举报，或通过12309检察服务中心反映问题。
     
   • 涉及公职人员违法违纪的，可向纪检监察机关投诉。

温馨提示：每个案件的具体情况不同，建议被害人根据自身需求选择合适途径，必要时携带相关材料（如撤诉决定书、证据材料等）向我进一步咨询，我将结合案情提供针对性建议。