在车速20码行人突然窜出的情况下，责任划分需根据具体情形综合判断，无法直接断定哪一方负全责。以下从不同角度进行分析：
一、驾驶员责任角度
驾驶员的注意义务：
- 驾驶员在驾驶过程中，有义务保持高度注意，随时准备应对可能出现的突发情况。这包括观察前方道路状况、行人动态以及其他可能影响驾驶安全的因素。
- 若驾驶员在车速20码的情况下，因疏忽大意或未保持足够注意，导致未能及时避让突然窜出的行人，驾驶员可能需承担一定责任。
驾驶员的避让义务：
- 当驾驶员发现行人突然窜出时，应立即采取合理避让措施，如减速、刹车或转向等，以避免碰撞发生。
- 若驾驶员未能及时采取避让措施，或避让措施不当，导致碰撞发生，驾驶员可能需承担主要或全部责任。
二、行人责任角度
行人的注意义务：
- 行人在横穿马路或进入道路时，有义务观察周围交通状况，确保安全后再行动。
- 若行人未观察交通状况，突然窜出导致碰撞发生，行人可能需承担一定责任。
行人的过错程度：
- 行人的过错程度将影响责任划分。若行人故意闯入道路或无视交通信号，其过错程度较高，可能需承担较大责任。
- 若行人因疏忽或判断失误导致突然窜出，其过错程度相对较低，责任划分时可能考虑减轻其责任。
三、综合判断与责任划分
事故现场情况：
- 事故现场的具体情况，如道路状况、交通信号、天气条件等，将影响责任划分。例如，在视线不良或交通繁忙的路段，驾驶员和行人的注意义务可能更高。
双方行为对事故发生的作用力：
- 在判断责任时，需综合考虑双方行为对事故发生的作用力。若驾驶员已尽到合理注意义务并采取避让措施，但行人突然窜出导致碰撞，行人可能需承担主要责任。
- 若驾驶员未尽到注意义务或避让措施不当，同时行人也存在过错，则双方可能需按过错比例分担责任。
相关法律法规：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规，驾驶员和行人均需遵守交通规则，确保交通安全。在事故责任划分时，将依据法律法规进行综合判断。
建议：在发生此类交通事故后，应立即报警并保护现场。交警部门将根据现场勘查、证人证言、监控视频等证据进行责任划分。若对责任划分有异议，可依法申请复核或提起诉讼。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。