在撞车后等待交警半小时未到的情况下，您可以采取以下措施：

1. 确保现场安全：

   • 首先，应确保事故现场的安全，避免二次事故的发生。如果可能，将车辆移至不妨碍交通的地方，并开启危险报警闪光灯，设置警示标志。

2. 继续联系交警：

   • 如果初次联系交警后半小时未到，可以再次拨打报警电话，确认交警的出警情况，并询问预计到达时间。同时，保持电话畅通，以便交警在需要时能够及时联系到您。

3. 收集证据：

   • 在等待交警的过程中，您可以开始收集事故现场的证据，包括拍照、录像等，记录事故现场的情况，如车辆位置、损坏情况、道路状况等。这些证据对于后续的事故责任认定和赔偿处理将起到重要作用。

4. 记录对方信息：

   • 如果事故涉及对方车辆，应记录对方的车牌号、驾驶员姓名、联系方式等信息，以便后续联系和协商处理。

5. 考虑自行协商或寻求第三方协助：

   • 如果事故情况较为简单，且双方对事故责任无争议，可以考虑自行协商处理。但需注意，自行协商处理应谨慎，确保双方权益得到保障。如果双方对事故责任存在争议，或者事故情况较为复杂，建议等待交警到场处理。在等待过程中，如果感到无助或担心，可以考虑寻求现场其他人员或附近商家的协助，如请求他们帮忙联系交警或提供其他帮助。

6. 了解法律后果：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，当事人应当立即停车，保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。如果因未及时报告或保护现场而导致事故责任无法认定或加重的，将可能承担相应的法律责任。因此，在等待交警的过程中，务必保持现场的完整性和安全性。

关于交警到场时间的说明：

• 交警的到场时间可能因地区、交通状况、事故严重程度等多种因素而有所不同。在繁忙的城市或交通高峰期，交警可能需要更长的时间才能到达现场。因此，在等待过程中，请保持耐心，并继续采取上述措施保护现场和收集证据。

后续行动建议：

• 如果交警到场后，对事故责任进行了认定，并出具了交通事故责任认定书，请仔细阅读并确认认定书的内容。如果对认定结果有异议，可以在规定时间内向上级公安机关交通管理部门提出复核申请。
• 根据事故责任认定结果，与对方协商赔偿事宜。如果协商不成，可以考虑通过法律途径解决纠纷，如向法院提起诉讼或申请仲裁等。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。