结论：餐馆允许狗上桌吃饭是否构成侵权，需根据具体情况判断，可能涉及对其他顾客权益的侵犯或违反相关卫生、管理规定。以下从不同角度进行分析：
一、对其他顾客权益的潜在侵犯
安全权：
- 如果狗的行为（如突然跳跃、吠叫）导致其他顾客受到惊吓或伤害，餐馆可能因未尽到安全保障义务而构成侵权。根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，餐馆作为公共场所的管理人，有义务确保顾客的人身安全。
卫生权：
- 狗上桌吃饭可能带来卫生问题，如毛发、皮屑、寄生虫等，影响其他顾客的用餐环境。若因此导致其他顾客健康受损（如过敏反应、感染疾病等），餐馆可能需承担相应的侵权责任。
舒适权：
- 对于不希望与动物共处用餐环境的顾客来说，狗上桌吃饭可能构成对其舒适权的侵犯。虽然这种侵犯可能不如安全权和卫生权那么直接和明显，但餐馆仍应考虑顾客的多样化需求，避免造成不必要的困扰。
二、违反相关卫生、管理规定
卫生规定：
- 根据《中华人民共和国食品安全法》及相关卫生标准，餐饮场所应保持清洁卫生，防止食品污染。狗上桌吃饭显然不符合这些卫生要求，餐馆可能因此受到卫生部门的处罚。
管理规定：
- 餐馆作为经营场所，通常会有自己的管理规定，包括禁止宠物进入用餐区域等。如果餐馆允许狗上桌吃饭，可能违反了其内部管理规定，进而可能引发顾客投诉或纠纷。
三、法律建议与后续行动
对于餐馆：
- 应明确禁止宠物进入用餐区域，并在显著位置设置提示标识。
- 加强员工培训，确保员工了解并遵守相关卫生和管理规定。
- 如遇顾客携带宠物要求进入用餐区域，应礼貌拒绝并解释原因。
对于顾客：
- 如遇餐馆允许狗上桌吃饭且因此受到权益侵犯（如安全、卫生、舒适等方面），可向餐馆提出投诉或要求赔偿。
- 若餐馆拒绝处理或处理不当，可向当地消费者协会或相关部门投诉举报。
总结：餐馆允许狗上桌吃饭可能构成对其他顾客权益的侵犯或违反相关卫生、管理规定。餐馆应严格遵守相关规定，确保顾客的用餐安全和舒适；顾客在遇到此类情况时，也应积极维护自己的合法权益。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。