针对您提出的“如果债务没还完，担保人的担保期限满了怎么办”这一问题，我们可以从以下几个方面进行详细解答：

一、担保期限的法律基础与分类

首先，我们需要明确担保期限的法律基础。担保期限通常会在担保合同中明确约定，它决定了担保人承担担保责任的时间范围。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，担保期限的约定需合法且合理，不得短于或等于主债务期限，也不得超过主债务到期后的合理期限（如二年）。若未约定，则根据担保类型（一般保证或连带责任保证）有法定期间。

1. 一般保证：若未约定保证期间，保证期间为主债务履行期届满之日起六个月。
2. 连带责任保证：同样，若未约定保证期间，债权人有权自主债务履行期届满之日起六个月内要求保证人承担保证责任。

二、担保期限满后的法律责任

当担保期限满后，担保人的法律责任会发生变化：

1. 一般情况：担保期限满后，且债权人在该期限内未依法主张权利的，担保人将不再承担担保责任。这意味着，如果债务人未还清债务，债权人不能再要求担保人承担偿还责任。

2. 特殊情况：

   • 约定不明：若担保合同中关于担保期限的约定被认定为不明确，保证期间可能延长至主债务履行期届满之日起的更长时间（如二年），具体需根据法院或仲裁机构的判断。
   • 诉讼时效中断：如果债权人在担保期限内已提起诉讼或申请仲裁，导致诉讼时效中断，则担保责任可能继续存在，直至新的诉讼时效期满。但这种情况较为特殊，且需满足一定条件。

三、担保期限满后的应对措施

针对担保期限满后的情况，担保人和债权人可以采取以下应对措施：

1. 对于担保人：

   • 明确告知：一旦确定担保期限已过且债权人未在规定期限内主张权利，担保人应明确告知债权人自己不再承担保证责任，并可通过书面函件等形式留存证据。
   • 收集证据：为避免后续纠纷，担保人应收集并保存好能够证明保证期间已过且债权人未主张权利的相关证据，如通信记录、催告函件等。

2. 对于债权人：

   • 及时行动：如果发现担保期限已过且未及时要求保证人承担责任，债权人应尽快与债务人协商解决债务问题，如制定还款计划或寻求其他担保方式。
   • 风险自担：若债务人无力偿还，且担保人已依法免除保证责任，债权人需自行承担由此带来的风险和损失。此时，债权人可以考虑通过法律途径追究债务人的其他财产或寻求其他救济方式。

四、建议与注意事项

1. 仔细审查合同：无论是担保人还是债权人，在签订担保合同时都应仔细审查相关条款，特别是关于担保期限的约定，以确保自身权益得到保障。

2. 及时沟通：双方应保持有效沟通，确保对担保期限及各自权利义务有清晰认识，避免产生误解或纠纷。

3. 法律咨询：在处理涉及担保期限的法律问题时，建议咨询专业律师以获取准确的法律意见和解决方案。律师可以根据具体情况提供针对性的建议，帮助双方妥善处理纠纷。

综上所述，当债务没还完而担保人的担保期限已满时，担保人一般不再承担担保责任。但双方应根据具体情况和合同约定采取相应措施，以维护自身合法权益。如有必要，可寻求法律专业人士的帮助以确保问题得到妥善解决。