追讨公司债务本身是合法的，但关键在于追讨的方式和手段必须合法合规。若采取非法手段，则可能面临法律责任。以下从多个角度进行详细分析：
一、合法追讨债务的方式
友好协商：
- 债权人可以与债务人进行友好沟通，通过协商达成还款协议。这是最直接且成本最低的方式，有助于维护双方的关系，并快速解决债务问题。
第三方调解：
- 如果协商无果，债权人可以寻求第三方调解机构的帮助，如人民调解委员会等。这些机构能够提供专业的调解服务，帮助双方达成和解协议。
司法程序：
- 当上述方式均无法解决问题时，债权人可以依法向人民法院提起诉讼或申请仲裁。通过司法程序，债权人可以获得具有法律效力的判决或裁决，从而确保债权的实现。在诉讼过程中，债权人需要遵循法定的诉讼程序和证据规则，以确保判决的公正性和合法性。
二、非法追讨债务的行为及法律责任
暴力威胁与伤害：
- 对债务人或其家属实施殴打、伤害等人身暴力行为，或以暴力相威胁，均属违法行为。这些行为不仅侵犯了他人的人身权利，还可能构成故意伤害罪等刑事犯罪，面临严厉的刑事制裁。
非法拘禁：
- 限制债务人的人身自由，将其关押在特定场所以逼迫还款，是严重的违法行为。此行为触犯《刑法》中的非法拘禁罪，将受到法律的严厉制裁。
骚扰与侮辱：
- 频繁拨打债务人及其亲友的电话进行骚扰，或在公开场合对债务人进行侮辱、诽谤，均属违法行为。这些行为不仅损害债务人的名誉权和正常生活秩序，还可能构成民事侵权甚至刑事犯罪。
欺诈与胁迫：
- 采用欺骗、胁迫等手段使债务人在违背真实意愿的情况下签订还款协议或进行还款，是违法的。受欺诈、胁迫签订的合同是可撤销的，且追讨方可能因此面临法律责任。
三、建议与指导
选择合法途径：
- 债权人在追讨债务时，应严格遵守法律法规，选择合法、正当的方式和手段进行追讨。避免采取非法手段，以免陷入法律纠纷。
保留证据：
- 在追讨债务过程中，债权人应保留好相关证据，如债权债务关系证明、还款协议、催款记录等。这些证据在后续的法律程序中可能起到关键作用。
寻求专业帮助：
- 如果遇到债务追讨困难或复杂情况，债权人可以寻求专业律师的帮助。律师能够提供专业的法律意见和指导，帮助债权人制定合理的追讨策略，并有效维护债权人的合法权益。
综上所述，追讨公司债务本身是合法的，但必须采取合法合规的方式和手段。债权人应严格遵守法律法规，通过友好协商、第三方调解或司法程序等合法途径来追讨债务。同时，在追讨过程中应保留好相关证据，并在遇到困难时寻求专业律师的帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律指导，请直接向我咨询。